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초음파 센서를 이용한 길이 가변 랜딩기어 개념설계
Conceptual Design of Variable Length Landing Gear using Ultrasonic Sensor 원문보기

항공우주시스템공학회지 = Journal of aerospace system engineering, v.17 no.3, 2023년, pp.51 - 56  

최지은 (울산대학교 항공우주공학전공) ,  김배성 (울산대학교 항공우주공학전공) ,  이주호 (울산대학교 항공우주공학전공)

초록
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최근 수직 이착륙이 요구되는 항공기가 늘어나고 있으며, 평지 외의 장소에서도 이착륙 할 필요성이 증가되고 있다. 그러나 고정식 착륙장치의 경우 작은 경사에도 동체의 전복 위험 때문에 이착륙에 어려움이 있다. 이러한 단점은 항공기 활용 영역을 제한하며, 탑승자의 안전을 위협할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 15° 경사면에 착륙할 수 있는 길이 가변 랜딩기어 개념설계를 수행하였다. 항공기가 착륙하기 전에 초음파 센서를 사용하여 착륙지점까지의 거리를 측정하고, 이를 바탕으로 각 랜딩기어의 적정길이를 계산한다. 그리고, 선형 액추에이터를 구동하여 랜딩기어의 길이를 조절한 후 수평으로 착륙한다. 개념 검증을 위해 길이 가변 랜딩기어 시험 모델을 제작하였으며 15° 경사면에 착륙하였을 때 동체가 기울어지지 않고 안정적으로 착륙한 것을 확인하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Recently, the number of aircraft requiring vertical take-off and landing is increasing, and take-off and landing at places other than flat ground is also needed. However, in the case of fixed landing gear, it is difficult to take-off and land, due to the risk of overturning, even with a small slope....

주제어

#랜딩기어   #경사면 착륙   #길이 가변 랜딩기어   #도심항공 모빌리티   #초음파 센서  

표/그림 (11)

참고문헌 (13)

  1. I. K. Park, S. W. Choi, J. W. Jang "Impact Analysis of？Oleo-pneumatic Nose Strut for Light Aircraft." Aerospace？Engineering and Technology, vol. 6, no. 1, pp. 19-28,？2007 

  2. J. J. Lee, M. J. Kim, Y. H. Kim, J. C. Shin and K. M.？Hwang, "Composite Skid Landing Gear Optimal Design？for Light VTOL UAV," Journal of Aerospace System？Engineering, vol. 9, no. 4, pp. 55-61, 2015 

  3. D. I. Kim, Y. S. Song, G. H. Kim and C. W. Kim, "A？study on the Application of UAV for Korean Land？Monitoring," Journal of the Korean Society of Surveying,？Geodesy, Photogrammetry and Cartography, vol. 32, no.？1, pp. 29-38, 2014. 

  4. G. T. Lee, "Mission Requirements and Development？Trends of Rotary-Wing UAV," Journal of Aerospace？Industry, pp. 36-49, 2003. 

  5. K. H. Park and I. Y. Hong, "A Study on the Land？Administration Support Using the Popular Rotary-Wing？Unmanned Aerial Vehicle," Journal of the Association of？Korean Geographers, vol. 6, no. 1, pp. 63-100, 2017. 

  6. W.S. Park, J. E. Hwang, Y. H. Hyun, J. H. Hwang, J. S.？Bae, T. and W. Kim, "Dynamic Characteristics Analysis？of Landing Gear that Consider 6-Degree of Freedom of？Helicopter," Journal of Aerospace System Engineering,？vol. 2, no. 1, pp.1-6, March, 2008. 

  7. EHEST, "EHEST Leaflet HE 1 Safety Considerations,"？EASA, Germany, pp. 16-18. 2010. 

  8. M. Ikura, L. Miyashita, and M. Ishikawa, "Real-time？Landing Gear Control System Based on Adaptive 3D？Sensing for Safe Landing of UAV," 2020 IEEE/SICE？International Symposium on System Integration (SII),？Honolulu, HI, USA, pp. 759-764, 2020. 

  9. S. H. Hwang, S. H. Lee, S. H. Jin and I. H. Lee, "Control？Strategies for Landing Quadcopters on Ships with Legged？Platform Based on Impedance Control," Journal of Korea？Robotics Society, vol. 17, no. 1, pp. 48- 57, 2022. 

  10. B. Stolz, T. Brodermann, E. Castiello, G. Englberger, D.？Erne, J. Gasser, ... & M. Hutter, "An adaptive landing gear？for extending the operational range of helicopters," In？2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent？Robots and Systems (IROS), pp. 1757-1763, 2018. 

  11. G. Yashin, A. Egorov, Z. Darush, N. Zherdev and D.？Tsetserukou, "LocoGear. Locomotion analysis of robotic？landing gear for multicopters," IEEE Journal on？Miniaturization for Air and Space Systems, vol. 1, no. 2,？pp. 138-147, 2020. 

    상세보기

  12. UAM Team Korea, K-UAM Concept of Operations 1.0,？UAM Team Korea, pp. 14-16, 2021. 

  13. Republic of Korea Laws, Road Structure and Facility？Standards Rules, Article 25, 2011. 

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