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[국내논문] ROS2 공격 기술 동향 분석 원문보기

情報保護學會誌 = KIISC review, v.33 no.4, 2023년, pp.57 - 63  

허재웅 (숭실대학교 소프트웨어학과) ,  이예지 (서울여자대학교 정보보호학과) ,  조효진 (숭실대학교 소프트웨어학과)

초록
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Industry 4.0의 진행으로 이기종의 IoT 장비들 간의 통신을 위해 다양한 산업용 통신 미들웨어들이 등장했다. 그 중 Robotics 분야에서 활발히 사용되는 Robot Operating System (ROS)는 개발자 커뮤니티와 로봇 개발 도구들을 기반으로 지속적인 시장 점유율 증가세를 보이고 있다. 초기 발표된 ROS1의 경우 보안이 전혀 고려되지 않은 설계로 Packet Injection 공격등의 사이버 보안 위협에 취약했지만, ROS2의 경우 통신 미들웨어인 Data Distribution Service (DDS) 통신규격을 전송 계층에 적용하여 메시지 전송에 대한 보안 기능을 제공하고 있다. 그러나 최근 연구에서는 DDS와 관련된 ROS2 취약점이 발표되고 있다. 따라서 본 논문에서는 DDS와 관련된 ROS2의 공격 기술 동향을 소개한다.

표/그림 (9)

AI 본문요약
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문제 정의

  • 하지만, 최근 연구에서는 ROS2 내 DDS 통신관련 취약점이 발표되고 있다. 따라서 본 논문에서는 ROS2에 적용된 DDS 통신 대상 공격 기술 동향에 대해 소개한다.
  • 본 논문에서는 ROS2 대상 공격 기술의 동향에 대해 알아보았다. 보안 기술의 부재로 인한 ROS1 공격 기술들과 달리, ROS2 공격은 DDS 프로토콜 구현에서 발생하는 취약점을 이용하기 때문에 ROS2 기반의 다양한 서비스가 공격 대상이 될 수 있다.
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참고문헌 (14)

  1. 박정민, 고동범, 김정준, "고신뢰 스마트팩토리를？위한 자율컴퓨팅 기술", 한국통신학회, 33(11), pp.？16-22, 2016년 10월 

  2. OPC UA, https://opcfoundation.org/about/opc-technologies/opc-ua/ 

  3. S.Profanter, A.Tekat, K.Dorofeev, M.Rickert,？A.Knoll, "OPC UA versus ROS, DDS, and？MQTT: Performance Evaluation of Industry 4.0？Protocols", IEEE International Conference on？Industrial Technology, pp.955-962, Feb. 2019 

  4. ROS Based Robot Market by Robot Type and by？Application- Global Opportunity Analysis and？Industry Forecast 2022-2030 

  5. M.Quigley, B.Gerkey, K.Conley, J.Faust T.Foote,？J.Leibs, E.Berger, R.Wheeler, "ROS: An？open-source robot operating system", Workshops？at the IEEE International Conference on Robotics？and Automation, May. 2009 

  6. J.McClean, C.Stull, C.Farrar, D.Mascarenas, "A？preliminary cyber-physical security assessment of？the Robot Operating System(ROS)", Proceedings？of the SPIE- The International Society for Optical？Engineering, May. 2013 

  7. "Data Distribution Service", OMG1.4, Mar 2015 

  8. "DDS Interoperability Wire Protocol", OMG2.3,？Apr 2022 

  9. https://docs.ros.org/en/foxy/Concepts/About-Diff？erent-Middleware-Vendors.html 

  10. "DDS Security", OMG1.1, Jul 2018 

  11. https://canonical.com/blog/what-is-sros-2 

  12. T.Yen, F.Maggi, E.Boasson, V.Mayoral-vilches,？M.Cheng, P.Kuo, C.Toyama, "The Data？Distribution Service (DDS) Protocol is Critical:？Let's Use it Securely!," Black Hat Europe, Nov？2021 

  13. F.Maggi, R.Vosseler, M.Cheng, P.Kuo,？C.Toyama, T.Yen, E.Boasson V.Vilches, "A？Security Analysis of the Data Distribution Service？(DDS) Protocol", Trend Micro Research, Apr？2022 

  14. G.Deng, G.Xu, Y.Zhou, T.Zhang, Y.Liu, "On the？(In)Security of Secure ROS2", Proceedings of the？2022 ACM SIGSAC Conference on Computer and？Communications Security,pp.739-753, Nov. 2022 

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