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[국내논문] Level 4 자율주행서비스 ODD 구성요소 기반 공간정보분석을 통한 자율주행의 안전성에 영향을 미치는 공간적 요인 분석
Spatial Factors' Analysis of Affecting on Automated Driving Safety Using Spatial Information Analysis Based on Level 4 ODD Elements 원문보기

韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, v.22 no.5, 2023년, pp.182 - 199  

김탁영 (한국교통연구원 모빌리티전환연구본부) ,  맹주영 (한국교통연구원 모빌리티전환연구본부) ,  강경표 (한국교통연구원 모빌리티전환연구본부) ,  배상훈 (부경대학교 공간정보시스템공학과)

초록
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정부는 2021년부터 다부처 연구개발사업으로 자율주행기술개발혁신사업을 추진해오고 있다. 해당 연구개발사업에서 개발되는 자율주행차와 서비스 기술은 추후 선정된 리빙랩 도시를 대상으로 일반인들에게 제공한다는 계획이다. 특히 서비스분야는 해당 서비스별 목적과 특성에 따라 안전하고 안정적인 서비스가 가능한 공간적 범위와 운행구간을 선정하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 향후 Level 4 수준의 자율주행서비스 제공 구역 설정 방법론을 개발하기 위한 기초 연구로서 기존 공개된 논문 및 관련 문헌조사를 통해 Level 4 수준의 자율주행서비스를 위한 정적인 ODD 구성요소를 재분류하고, 자율주행의 안전성에 미치는 공간적인 영향 요인에 대하여 Level 3 자율주행차 실제 주행데이터 및 공간정보분석 기법을 활용하여 분석하였다. 공간정보분석 기법을 통해 총 6개의 주행모드변경(제어권전환) 다발 지점이 도출되었고, 해당 지점의 중복된 정적인 ODD 구성요소 확인 결과 자율주행의 안전성에 영향을 미치는 요인은 횡단보도, 신호등, 교차로, 자전거 도로, 포켓차로, 주의 표지판, 중앙분리대로 나타났다. 이러한 공간정보분석을 통한 자율주행의 공간적 요인분석은 자율주행기술개발혁신사업의 리빙랩 도시뿐만 아니라 현재 확대·운영되고 있는 자율주행차 시범운행지구에서 자율주행서비스 운영지구 선정에도 기초연구로 활용될 것으로 기대한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Since 2021, government departments have been promoting Automated Driving Technology Development and Innovation Project as national research and development(R&D) project. The automated vehicles and service technologies developed as part of these projects are planned to be subsequently provided to the...

Keyword

#자율주행서비스   #자율주행차 실주행데이터   #정적인 ODD 구성요소   #공간정보분석  

참고문헌 (18)

  1. British Standards Institution(BSI)(2020), PAS 1883: 2020 Operational Design Domain(ODD)？taxonomy for an automated driving system (ADS)-Specification, pp.1-26. 

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  3. Kim, H. J., Lim, K. I., Kim, J. H. and Son, W. B.(2020), "Operational Design Domain for Testing of？Autonomous Shuttle on Arterial Road", The Journal of the Korea Institute of Intelligent？Transportation Systems, vol. 19, no. 2, pp.135-148. 

  4. Kim, I. Y., Ko, H. G., Yun, J. W., Lee Y. S. and Yun, I. S.(2022), "Suggestion of Evaluation Elements？Based on ODD for Automated Vehicles Safety Verification: Case of K-City", The Journal of the？Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, vol. 21, no. 5, pp.197-217. 

  5. Kim, J. H. and Kee, S. C.(2020), "A Research on the ODD and ODER Guidelines Based on the？Demonstration Case of Autonomous Driving in Sejong City", Transactions of Korea Society？Automotive Engineers, vol. 28, no. 10, pp.659-668. 

  6. Kim, T. Y., Seo, J. H. and Bang, S. H.(2022), "A Comparative Analysis of Mobility Service？Satisfaction by Driving Subjects and Experiences of the Latest Technology: Focused on？Automated Driving Service", The Journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation？Systems, vol. 21, no. 5, pp.103-116. 

  7. Korean National Police Agency(2012), Traffic Signal Setting & Management Manual, Bumsinsa,？pp.36-106. 

  8. Lee, J. Y., Son, S. N. and Cho, Y. S.(2023), "A Study on Operational Design Domain Classification？System of National for Autonomous Vehicle of Autonomous Vehicle", The Journal of the Korea？Institute of Intelligent Transportation Systems, vol. 22, no. 2, pp.195-211. 

  9. Lee, Y. S., Jin, C. J. and Choo, S. H.(2012), "A Study on Spatially Influencing Factors about Public？Transportations Using Spatial Analysis-A Case of Seoul, Korea-", Seoul Studies, vol. 13, no.？4, pp.97-111. 

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  12. Mun, S. H.(2015), The activity-travel pattern analysis using network autocorrelation, Department of？Geography The Graduate School, Seoul National University, pp.1-75. 

  13. National Legal Information Center, https://law.go.kr/LSW/lsSc.do?section&menuId1&subMenuId15&tabMenuId81&eventGubun060101&query%EB%8F%84%EB%A1%9C%EA%B5%90%ED%86%B5%EB%B2%95+%EC%8B%9C%ED%96%89%EA%B7%9C%EC%B9%99#undefined, 2023.08.31. 

  14. National Legal Information Center, https://law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq1593975, 2023.07.24. 

  15. Society of Automotive Engineers International(2021), Taxonomy and Definitions for Terms Related？to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles, Standard No. J3016 (updated),？Society of Automotive Engineers International, Warrendale, PA. 

  16. The Hankyoreh(2023.04.28), U.S. Unmanned Robotaxi Expands '24 Hours a Day' in San Francisco,？https://www.hani.co.kr/arti/science/future/1089789.html, 2023.06.23. 

  17. The International Transport Forum(2023), Preparing Infrastructure for Automated Vehicles,？pp.17-18. 

  18. The Korea Transportation Institute(2018), A Study for Convergence Analysis of Transport and？Spatial Information, p.49. 

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