[논문]실제 지형 환경을 고려한 초기 UAM 운용을 위한 VHF 항공통신 커버리지 분석

권슬에; 한승규; 정영호

doi:10.12673/jant.2024.28.1.102

[국내논문] 실제 지형 환경을 고려한 초기 UAM 운용을 위한 VHF 항공통신 커버리지 분석
Coverage Analysis of VHF Aviation Communication Network for Initial UAM Operations Considering Real Terrain Environments

한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.28 no.1, 2024년, pp.102 - 108

권슬에 (한국항공대학교 항공전자정보공학과) , 한승규 (한국항공대학교 항공전자정보공학과) , 정영호 (한국항공대학교 항공전자정보공학과)

초록
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초기 도심항공 모빌리티 (UAM ; urban air mobility) 운용 과정에서는 기존 유인항공기를 위한 시계 및 계기 비행 규정을 필수적으로 준수해야하고, 기체에 탑승한 조종자와 버티포트 등 UAM 이해당사자 간 통신에서도 음성 통신이 활용되어야 하므로, UAM 운항 전 구간에서 필수적으로 VHF (very high frequency) 항공이동통신이 안정적으로 제공되어야 한다. 본 논문에서는 초기 UAM 실증 구간으로 고려 중인 한강과 인천 아라뱃길 회랑 영역과 주요 버티포트 후보지에 대한 VHF 통신 커버리지 분석 결과를 모의실험을 통해 도출하였다. 해당 영역에 대한 정밀 수치표면모델 (digital surface model) 기반의 지형 및 건물 데이터를 구축하였고, 이의 영향을 고려한 통신 품질 예측 모의실험을 실시하였다. 분석 영역에 대한 3차원 커버리지 분석 결과 300 m ~ 600 m 구간의 회랑 구간의 경우 안정적인 커버리지 확보가 가능하지만, 버티포트 주변 영역의 경우 건물 등의 영향으로 저고도 영역에서 음영지역이 일부 있어 버티포트 주변의 안정적 커버리지 확보 대책이 필요함을 확인하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

In the initial stages of urban air mobility (UAM) operations, compliance with existing visual flight rules and instrument flight regulations for conventional human-crewed aircraft is crucial. Additionally, voice communication between the on board pilot and relevant UAM stakeholders, including vertiports, is essential. Consequently, very high frequency (VHF) aviation voice communication must be consistently provided throughout all phases of UAM operations. This paper presents the results of the VHF communication coverage analysis for the initial UAM demonstration areas, encompassing the Hangang River and Incheon Ara-Canal corridors, as well as potential vertiport candidate locations. By considering the influence of terrain and buildings through the utilization of a digital surface model (DSM), communication quality prediction results are obtained for the analysis areas. The three-dimensional coverage analysis results indicate that stable coverage can be achieved within altitude corridors ranging from 300 m to 600 m. However, there are shaded areas in the low-altitude vertiport regions due to the impact of high-rise buildings. Therefore, additional research to ensure stable coverage around vertiports in the lower altitude areas is required.

Keyword

표/그림 (15)

그림 그림 1. UAM 수도권 실증노선 [5] Fig. 1. UAM Metropolitan Area Demonstration Routes [5].
표 표 1. K-UAM 발전 단계별 주요 특징 [4] Table 1. Key Indicators of K-UAM evolution [4].
그림 그림 2. (A) 한강 회랑 모의실험 영역, (B) 아라뱃길 회랑 모의실험 영역 Fig. 2. (A) Simulation area of Hangang corridor, (B) Simulation area of Ara-Canal corridor.
표 표 2. 한강 회랑의 체크포인트 지점 Table 2. Check points of Hangang corridor
표 표 3. 아라뱃길 회랑의 체크포인트 지점 Table 3. Check points of Ara-Canal corridor.
그림 그림 3. OSM[13] 지형데이터와 DEM을 결합하여 생성한 한강 회랑 주변 DSM 생성 예 Fig. 3. DSM example of Hangang corridor area generated by combining DEM and geographical information obtained at OSM website [9].
그림 그림 4. 한강 회랑에 해당하는 모의실험 격자점들 Fig. 4 Simulation grid points corresponding to Hangang corridor.
표 표 4. 모의실험 파라미터 Table 4. Simulation parameters.
그림 그림 5. 한강 회랑에서의 고도별 SNR 분포 Fig. 5. SNR distribution for Hangang corridor.
그림 그림 6. 한강 회랑의 고도별 SNR CDF 분포 Fig. 6. SNR CDF of distrubution of Hangang Riv's corridor by Altitude.
그림 그림 7. 아라뱃길 회랑의 SNR 분포 (300 m) Fig. 7. SNR distribution for Ara-Canal corridor at 300 m.
그림 그림 8. 아라뱃길 회랑의 고도별 SNR CDF 분포 Fig. 8. SNR CDF distribution of Ara Canal's corridor by Alititude.
그림 그림 9. 버티포트 영역의 고도별 SNR CDF 분포 Fig. 9. SNR CDF distributions of vertiport areas by altitudes.
그림 그림 10. 버티포트 (V4) DSM 및 SNR 분포 (100 m) Fig. 10. DSM of vertiport (V4) area and SNR distribution (100 m)
표 표 5. 버티포트 주변 지역의 고도별 음영지역 비율 Table 5. SNR Outage ratio for vertiport areas by Altitudes.

AI 본문요약
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문제 정의

본 논문에서는 수도권 초기 UAM 실증 구간으로 고려중인 한강 주변 및 인천 아라뱃길 영역과 주요 버티포트 후보지에 대한 VHF 통신 커버리지 분석 결과를 모의실험을 통해 도출하였다. 정밀 수치표면모델 (DSM ; digital surface model)을 기반으로 지형정보 및 건물 등의 영향을 고려한 모의실험을 실시하였다.
본 논문에서는 수도권 UAM 실증 구간으로 유력한 한강과 아라뱃길 영역과 주요 버티포트 후보지에 대해 실제 지형환경을 고려하여 VHF 항공음성통신 커버리지를 분석하였다. 모의 실험 결과, 회랑 영역에서는 항공음성통신 성능은 문제가 없으나, 버티포트 주변 저고도 영역에서는 음영지역이 상당 부분 존재할 수 있음을 확인하였다.

가설 설정

각 공항의 VHF 안테나의 위치는 활주로 근처로 설정하고, 각 공항에 할당된 VHF 주파수를 이용하여 모의실험을 진행한다. UAM 기체와 버티포트 등 이해관계자와의 통신을 위한 VHF 통신도 공항의 VHF 타워를 이용하는 것으로 가정하였고, VHF 주파수는 기존 유인 항공기 관제용 주파수를 제외한 추가 할당이 필요하나, 아직 정해지지 않았으므로 각 공항별로 할당된 VHF 주파수와 동일한 주파수를 기준으로 하였다.
그림의 각 체크포인트는 표 2와 3에 명시하였다. 회랑의 폭은 헬리콥터 회랑에서 비행로 중심 좌우 500 m까지는 시계비행로 상의 비행으로 간주하는 규정 [7]을 참고하여 체크포인트 좌우로 500 m씩 총 1 km로 가정하고, 고도는 300 m ~ 600 m 사이로 설정하였다.

제안 방법

본 논문에서는 수도권 초기 UAM 실증 구간으로 고려중인 한강 주변 및 인천 아라뱃길 영역과 주요 버티포트 후보지에 대한 VHF 통신 커버리지 분석 결과를 모의실험을 통해 도출하였다. 정밀 수치표면모델 (DSM ; digital surface model)을 기반으로 지형정보 및 건물 등의 영향을 고려한 모의실험을 실시하였다. 김포공항과 서울공항 VHF 타워를 기준으로 실증영역에 대한 3차원 커버리지 예측 결과를 도출한 결과 회랑 구간에서는 안정적인 통신 커버리지 확보가 가능함을 확인하였다.
이를 참고하여, 본 논문에서는 서울공항 관제공역 내에 있는 잠실-수서역 구간은 서울공항의 VHF 타워로 설정하고, 나머지 영역은 UAM 회랑에서의 45 km의 거리 내에 있는 김포공항의 안테나를 송수신 안테나로 설정하여 모의 실험하였다. 각 공항의 VHF 안테나의 위치는 활주로 근처로 설정하고, 각 공항에 할당된 VHF 주파수를 이용하여 모의실험을 진행한다. UAM 기체와 버티포트 등 이해관계자와의 통신을 위한 VHF 통신도 공항의 VHF 타워를 이용하는 것으로 가정하였고, VHF 주파수는 기존 유인 항공기 관제용 주파수를 제외한 추가 할당이 필요하나, 아직 정해지지 않았으므로 각 공항별로 할당된 VHF 주파수와 동일한 주파수를 기준으로 하였다.
DEM은 지형데이터에서 건물을 제외한 지형의 고저 정보를 포함하지만, DSM은 지면뿐만 아니라 건물 등 인공 구조물을 포함한 고도 정보까지 반영한다. 정확한 고정밀 DSM 정보는 항공 라이다 촬영 등을 활용하여 생성 가능하지만 일반 대중에게 공개된 정보를 얻기 어려우므로, 본 논문에서는 OSM (open street map) [9]의 건물 정보를 이용하여 DEM에 건물 고도를 더하는 방식으로 직접 DSM 데이터를 생성하여 모의실험에 활용하였다. OSM 홈페이지는 사용자들이 기여하는 오픈 소스 지도 데이터베이스로, 길, 건물, 지형, 장소 등의 지리적 정보를 포함한다.
위 지형정보를 고려하여 항공음성통신 커버리지 분석을 시행하는 영역은 그림 4와 같이 회랑 구간에 속하는 영역에서 가로 세로 10 m 간격으로 300 m ~ 600 m 사이에서 고도 100 m 간격으로 격자 형태로 정하였다. VHF 항공음성통신의 경우 DSB-AM 변조 무선신호 (A3E 전파)로 오디오 신호를 제공한다.
VHF 항공음성통신의 경우 DSB-AM 변조 무선신호 (A3E 전파)로 오디오 신호를 제공한다. 항공음성통신의 성능평가 방식은 [10]과 같이 MOS (mean opinion score)를 이용하여 대상자들의 주관적인 평가를 반영하여 통신 품질을 평가하지만, 본 논문에서는 수신 신호대 잡음비 (SNR ; signal to noise ratio) 값을 기준으로 통신 커버리지 확보 여부를 평가한다. 구체적인 SNR 값의 문턱치(threshold) 설정 방법은 3-2에서 구체적으로 설명한다.
버티포트 분석은 그림 1의 실증노선을 참고하여 김포 공항 안테나에 대해 4개의 버티포트(김포공항 제외)와 서울 공항 안테나에 대한 2개의 버티포트 주변 커버리지를 분석하였다. 그림 9는 6개의 버티포트 후보지 영역에 대해 절대고도 50 m ~ 300 m 사이의 영역을 50 m 간격으로 분석한 SNR CDF 분포 분석 결과이다.

대상 데이터

항공음성통신에 사용될 항공정보통신시설은 단거리이동통신시설 (VHF/UHF Radio)로, 관제탑에는 45 km (25 NM) 거리 내의 항공기와 양방향 통신을 할 수 있도록 공지통신시설을 구비해야한다[6]. 이를 참고하여, 본 논문에서는 서울공항 관제공역 내에 있는 잠실-수서역 구간은 서울공항의 VHF 타워로 설정하고, 나머지 영역은 UAM 회랑에서의 45 km의 거리 내에 있는 김포공항의 안테나를 송수신 안테나로 설정하여 모의 실험하였다. 각 공항의 VHF 안테나의 위치는 활주로 근처로 설정하고, 각 공항에 할당된 VHF 주파수를 이용하여 모의실험을 진행한다.
UAM 운항 고도의 회랑 영역에서의 항공음성통신망 커버리지 분석에 더하여 이착륙과정에서 통과 가능한 영역에 대한 커버리지 분석도 필요하다. 그림 1의 실증 노선에 해당하는 김포 공항을 제외한 6개의 버티포트에 대해 분석하였다. [8]의 시계 비행 버티포트의 접근 및 출발 도면을 참조하여0 m ~ 300 m 고도, 버티포트 중심에서 1.
위 지형정보를 고려하여 항공음성통신 커버리지 분석을 시행하는 영역은 그림 4와 같이 회랑 구간에 속하는 영역에서 가로 세로 10 m 간격으로 300 m ~ 600 m 사이에서 고도 100 m 간격으로 격자 형태로 정하였다. VHF 항공음성통신의 경우 DSB-AM 변조 무선신호 (A3E 전파)로 오디오 신호를 제공한다. 항공음성통신의 성능평가 방식은 [10]과 같이 MOS (mean opinion score)를 이용하여 대상자들의 주관적인 평가를 반영하여 통신 품질을 평가하지만, 본 논문에서는 수신 신호대 잡음비 (SNR ; signal to noise ratio) 값을 기준으로 통신 커버리지 확보 여부를 평가한다.

데이터처리

그림 1의 실증 노선에 해당하는 김포 공항을 제외한 6개의 버티포트에 대해 분석하였다. [8]의 시계 비행 버티포트의 접근 및 출발 도면을 참조하여0 m ~ 300 m 고도, 버티포트 중심에서 1.2 km 반경에서 항공음성통신망 커버리지 성능을 분석하였다.

이론/모형

지형환경을 고려한 경로 감쇠 (pathloss) 추정은 송수신기 사이의 지형 단면 형태를 바탕으로 적절한 전파 감쇠 모형을 적용하여 경로 감쇠 값을 추정하는 TIREM (terrain integrated rough earth model) 모델 [11]을 이용하였다. 구체적으로 송신기와 각 격자점 사이의 단면 고도를 지구 곡면을 고려한 보간법을 통해 추출하고, 장애물 여부에 따른 적절한 전파 감쇠 추정 모형을 적용하여 경로 감쇠 값을 추정한다.
지형환경을 고려한 경로 감쇠 (pathloss) 추정은 송수신기 사이의 지형 단면 형태를 바탕으로 적절한 전파 감쇠 모형을 적용하여 경로 감쇠 값을 추정하는 TIREM (terrain integrated rough earth model) 모델 [11]을 이용하였다. 구체적으로 송신기와 각 격자점 사이의 단면 고도를 지구 곡면을 고려한 보간법을 통해 추출하고, 장애물 여부에 따른 적절한 전파 감쇠 추정 모형을 적용하여 경로 감쇠 값을 추정한다. 이를 바탕으로 전체 모의실험 격자점에 대한 SNR 값을 산출한다.
지상시설 송신 전력은 [12]를 참고하여 50 W로 설정하였다. VHF 수신기 요구되는 최소 수신 요구 성능은 국토교통부 항공정보통신시설의 설치 및 기술기준 [6]에서 항공기 탑재시설을 기준으로 수신기의 감도를 15 dB이상의 희망/불요 비를 요구한 것을 기준으로 음성통신 성능 확보를 위한 SNR 값은 최소 15 dB의 SNR 값으로 정하였다. 구현 마진, 운항 과정에서 기체 방향에 따라 발생하는 쉐도잉 등의 모든 성능저하 요소에 따른 마진을 15 dB 추가로 고려하여 최종적으로 SNR 값이 30 dB 이하인 분석 영역을 VHF 통신 성능 저하 가능성이 있는 영역으로 판단하였다.

성능/효과

정밀 수치표면모델 (DSM ; digital surface model)을 기반으로 지형정보 및 건물 등의 영향을 고려한 모의실험을 실시하였다. 김포공항과 서울공항 VHF 타워를 기준으로 실증영역에 대한 3차원 커버리지 예측 결과를 도출한 결과 회랑 구간에서는 안정적인 통신 커버리지 확보가 가능함을 확인하였다. 하지만 일부 버티포트 후보지에 대해서는 저고도 영역에서 건물 등의 영향에 의한 음영지역이 일부 있어 버티포트 주변의 안정적 커버리지 확보를 위한 대책이 필요함을 확인하였다.
UAM 초기 운용 단계에서는 UAM 운항을 위한 법․제도가 확립되지 않은 상황으로, 주변 건물 등과의 안전 확보, 소음 등의 사회 수용성 확보 등 여러 이유로 UAM은 엄격한 비행경로 관리가 필요하다. 따라서 초기에는 기존 헬리콥터를 위한 시계 비행로 등을 활용한 고정형 회랑 형태로 운항 구간을 제한하고, 조종사가 탑승하여 기존 유인 항공기를 위한 비행규칙을 준수하며 운항할 것으로 예상된다.
VHF 수신기 요구되는 최소 수신 요구 성능은 국토교통부 항공정보통신시설의 설치 및 기술기준 [6]에서 항공기 탑재시설을 기준으로 수신기의 감도를 15 dB이상의 희망/불요 비를 요구한 것을 기준으로 음성통신 성능 확보를 위한 SNR 값은 최소 15 dB의 SNR 값으로 정하였다. 구현 마진, 운항 과정에서 기체 방향에 따라 발생하는 쉐도잉 등의 모든 성능저하 요소에 따른 마진을 15 dB 추가로 고려하여 최종적으로 SNR 값이 30 dB 이하인 분석 영역을 VHF 통신 성능 저하 가능성이 있는 영역으로 판단하였다.
본 논문에서는 수도권 UAM 실증 구간으로 유력한 한강과 아라뱃길 영역과 주요 버티포트 후보지에 대해 실제 지형환경을 고려하여 VHF 항공음성통신 커버리지를 분석하였다. 모의 실험 결과, 회랑 영역에서는 항공음성통신 성능은 문제가 없으나, 버티포트 주변 저고도 영역에서는 음영지역이 상당 부분 존재할 수 있음을 확인하였다. UAM 실증 전에 넓은 영역에 대한 실제 측정 없이도 모의 실험을 통해 실제 지형 환경을 반영한 VHF 통신 커버리지 분석을 최초로 하였다는 점에서 의미가 있다고 판단된다.
모의 실험 결과, 회랑 영역에서는 항공음성통신 성능은 문제가 없으나, 버티포트 주변 저고도 영역에서는 음영지역이 상당 부분 존재할 수 있음을 확인하였다. UAM 실증 전에 넓은 영역에 대한 실제 측정 없이도 모의 실험을 통해 실제 지형 환경을 반영한 VHF 통신 커버리지 분석을 최초로 하였다는 점에서 의미가 있다고 판단된다. 버티포트 주변의 저 고도 영역에서도 ATC 타워와의 비상통신, 버티포트 관리자와 UAM 기체 조종사 간의 긴급 통신 등을 위해 음성 통신 커버리지 확보가 필수적으로 필요하므로, 이의 보완을 위한 추가 연구가 필요하다고 판단된다.
55 km로 경로 감쇠의 영향으로 인해 한강 회랑보다 낮은 SNR 분포를 가진다. DSM과 DEM에 대한 SNR 분포를 비교했을 때, 안테나와 아라뱃길 회랑 사이에 위치한 고층 건물들의 영향으로 DSM을 활용한 분석 결과에서 왼쪽 하단 부 지역에 SNR 분포가 낮은 영역이 더욱 뚜렷하게 나타나는 것을 확인할 수 있다. 그림 8은 아라뱃길 회랑의 고도별 SNR CDF 분포를 나타낸 그림이다.
그림 8은 아라뱃길 회랑의 고도별 SNR CDF 분포를 나타낸 그림이다. 건물과 지형의 영향으로 SNR 분포가 낮은 부분이 존재하고, 고도가 올라감에 따라 그 영향이 줄어드는 것을 확인할 수 있다. 아라뱃길 회랑도 전체 분석 영역에서 모두 최소 SNR 문턱치 30 dB 이상의 CDF 값을 갖는 것을 확인할 수 있었다.

후속연구

UAM이 운항하는 고도 300 m ~ 600 m 회랑 영역과 버티포트 진출입 영역, 버티포트 주변 영역은 기존 유인항공기에 대한 직접적인 교통 관제업무가 제공되는 공항 주위의 B 등급, C 등급 공역과 시계비행 항공기에 대해서는 비행정보만 제공되는 E등급, G등급 공역이 혼재하는 상황이다. 따라서 기존 유인 항공기가 빈번하게 운항되는 기존 항로와 달리 초단파 (VHF ; very high frequency) 항공음성통신 커버리지가 안정적으로 확보될 수 있는지 불분명하고, 저고도 영역에서의 건물/산 등의 영향으로 인한 음영지역 발생 가능성을 확인할 필요가 있다.
김포공항 안테나와 버티포트 사이에서 높은 건물의 영향이 반영되어 건물 뒤쪽 영역에서 SNR 성능 저하가 나타남을 확인할 수 있다. 이를 통해 판단해보면 버티포트 주변에서 VHF 통신을 하기 위해서는 버티포트별로 별도 VHF 채널을 할당 받아 운용하거나, 지상과 가까운 영역의 경우에는 4G, 5G 이동통신 커버리지 이내이므로 상용 이동통신과의 이중화 등의 대책 연구가 필요할 것으로 보인다.
UAM 실증 전에 넓은 영역에 대한 실제 측정 없이도 모의 실험을 통해 실제 지형 환경을 반영한 VHF 통신 커버리지 분석을 최초로 하였다는 점에서 의미가 있다고 판단된다. 버티포트 주변의 저 고도 영역에서도 ATC 타워와의 비상통신, 버티포트 관리자와 UAM 기체 조종사 간의 긴급 통신 등을 위해 음성 통신 커버리지 확보가 필수적으로 필요하므로, 이의 보완을 위한 추가 연구가 필요하다고 판단된다.

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저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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