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YOLO기법을 사용한 차량가속도 및 차두거리 산출방법
Vehicle Acceleration and Vehicle Spacing Calculation Method Used YOLO

韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, v.23 no.1, 2024년, pp.82 - 96  

길정원 (아주대학교 D.N.A.플러스융합학과 교통전공) ,  황재성 (아주대학교 교통연구센터) ,  권재경 (아주대학교 교통공학과) ,  이철기 (아주대학교 교통시스템공학과)

초록
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교통류에서는 거시적인 지표로 속도, 교통량, 밀도가 중요한 파라미터로 활용되고 있으며, 미시적인 지표로는 가속도와 차두거리가 중요한 파라미터로 활용되고 있다. 속도와 교통량은 현재 설치된 교통정보 수집장치로 수집이 가능하지만 가속도와 차두거리는 안전과 자율주행분야 등에 필요성이 있지만 현재 교통정보 수집장치로는 수집이 불가능한 실정이다. 객체인식 기법인 YOLO는 정확도와 실시간성이 우수하여 교통분야를 포함하여 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 연구에서는 YOLO를 활용하여 가속도와 차두거리를 측정하기 위해 측정 간격을 조밀하게 설정하여 간격별 차량의 속도 변화와 차량 간 통행시간 차이를 통해 가속도와 차두거리를 측정하는 모델을 개발하였다. 지점별 교통특성에 따라 가속도와 차두거리의 범위가 다름을 확인하였고, 측정률 확보를 위한 기준거리와 화면각도에 따른 비교분석을 수행하다. 측정간격은 20m, 각도는 직각에 가까울수록 측정률이 높아짐을 분석하였다. 이를 통해 교차로별 안전도 분석과 국내 차량행태모델 분석에 기여할 수 있을 것이다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

While analyzing traffic flow, speed, traffic volume, and density are important macroscopic indicators, and acceleration and spacing are the important microscopic indicators. The speed and traffic volume can be collected with the currently installed traffic information collection devices. However, ac...

주제어

참고문헌 (12)

  1. Advanced Institute of Convergence Technology(2021), Establishment of a Plan for Implementing Mixed Traffic Flow with Autonomous Vehicles, pp.11-19. 

  2. Do, C. U.(2004), Traffic Engineering Theory, Gyomoon Books, vol. 1, pp.28-29. 

  3. Ha, T. J., Park, J. J. and Kim, Y. C.(2003), "Development of Highway Safety Evaluation Considering Design Consistency using Acceleration", Journal of Korea Society of Transportation, vol. 21, no. 1, pp.127-136. 

  4. Jeng, S. Y., Lioa, H. W. and Lin, C. J.(2021), "A Real-Time Vehicle Counting, Speed Estimation, and Classification System Based on Virtual Detection Zone and YOLO", Hindawi Mathematical Problems in Engineering, vol. 2021, p.1577614. 

  5. Jeong, M. S.(2014), A Study on Accident Severity Analysis Using Acceleration Noise, Seoul National University Graduate School. 

  6. Lakshmanan, V., Gorner, M. and Gillard, R.(2023), Practical! Machine Learning for Computer Vision, Wiki Books, pp.121-159. 

  7. Ministry of Land, Infrastructure and Transport(2023), ITS Performance Evaluation Standards in the Automobile and Road Traffic Sector, Ministry of Land, Infrastructure and Transport Notice No. 2023-21, pp.46-50. 

  8. Park, J. H., Oh, C. and Kang, K. P.(2011), "Assessment of Freeway Crash Risk using Probe Vehicle Accelerometer", Journal of Korean Society of Road Engineers, vol. 13, no. 2, pp.49-56. 

  9. Qtly_u, https://velog.io/@qtly_u/n4ptcz54, 2023.09.20. 

  10. Rais, A. H. and Munir, R.(2021) "Vehicle Speed Estimation Using YOLO, Kalman Filter, and Frame Sampling", ICAICTA(2021 8th International Conference on Advanced Informatics: Concepts, Theory and Applications), vol. 2021, no. 8, pp.1-6. 

  11. Redmon, J., Divvala, S., Girshick, R. and Farhadi, A.(2016), "You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection", Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR), pp.779-788. 

  12. Wallace, B., Rockwood, M., Goubran, R., Knoefel, F., Marchall, S. and Porter, M.(2015), "Measurement of vehicle acceleration in studies of older drivers from GPS position and OBDII velocity sensors", 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurement and Applications, pp.391-396. 

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