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논문 상세정보

건축 구조물의 진동제어를 위한 제어기와 센서의 최적위치 ( Optimal Location of Controller and Sensor for Vibration Control of Building Structure

초록

본 논문에서는 지진, 바람과 같은 동적하중을 받고 고층건물의 진동제어 효율성을 증진시키기 위한 제어기 와 센서의 위치를 구하는 수치적인 접근방법에 다루었다. 건물의 특정상 제어기와 센서의 위치는 층의 바닥판에 위치하게 된다. 이와 같이 제어기와 센서의 위치를 나 타내는 변수들일 불연속적인 값이므로 수치해석상 필요한 성능지수의 위치변수에 대한 감도를 쉽게 구할 수 없었다. 위치변수의 불연속성이 가지는 이러한 단점을 보완하기 위하여 제어기와 센서의 위치변수들을 Dirac-delta 함수로 치환하여 성능지수에 대한 위치변수의 감도를 구함으로써 수치해석이 더욱 효과적이며 안정적으로 이루어지게 하였다. 제어기의 최적위치는 구조물의 응답과 제어력이 크기를 최소화하는 방법을 사용하였으며 센서죄적위치는 상태변수와 측정변수의 오차를 최소화하는 방법을 사용하였다. 특히 센서의 죄적위치를 구하는데 측정변수대신 보간응답변수를 사용함으로써 수렴과 계산방법이 효율적으로 이루어지 는 방식을 제안하였다.

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