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[해외논문] Output feedback robust H∞ control of uncertain fuzzy dynamic systems with time-varying delay

IEEE transactions on fuzzy systems : a publication of the IEEE Neural Networks Council, v.8 no.6, 2000년, pp.657 - 664  

Lee, Kap Rai (Dept. of Comput. Appl. Contro, Doowon Tech. Coll., Gyonggi, South Korea) ,  Kim, Jong Hae ,  Jeung, Eun Tae ,  Park, Hong Bae

Abstract

This paper presents an output feedback robust H∞ control problem for a class of uncertain fuzzy dynamic systems with time-varying delayed state. The Takagi-Sugeno fuzzy model is employed to represent an uncertain nonlinear systems with time-varying delayed state. Using a single quadratic Lyapunov function, the globally exponential stability and disturbance attenuation of the closed-loop fuzzy control system are discussed. Sufficient conditions for the existence of robust H∞ controllers are given in terms of matrix inequalities. Constructive algorithm for design of robust H∞ controller is also developed. The resulting controller is nonlinear and automatically tuned based on fuzzy operation.

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