[논문]Vibration control of a flexible beam with integrated actuators and sensors

doi:10.1088/0964-1726/9/6/325

[해외논문] Vibration control of a flexible beam with integrated actuators and sensors

Smart materials & structures, v.9 no.6, 2000년, pp.932 - 939

Manning, W J , Plummer, A R , Levesley, M C

Abstract ▼ AI-Helper

The use of system identification to determine linear Auto Regressive Moving Average eXogenous inputs (ARMAX) models for smart structures has been scarcely reported in the literature. However, these models can be used as a basis for a linear discrete-time controller design. This work presents a smart structure vibration control scheme developed using an ARMAX model of the structure and compares its performance to an empirically designed velocity feedback controller. The smart structure is comprised of piezoceramic (such as PZT) actuators and strain gauge sensors attached to a cantilever beam and interfaced to a PC, which provides the control software platform. System identification is carried out in three phases: data collection, model characterization and parameter estimation. Input-output data are collected by stimulating the piezoactuators with a bipolar square wave signal and monitoring the strain gauge response. The model is characterized with second-order plant dynamics and a least-squares estimation algorithm calculates the model parameters. The controller is designed using pole placement to achieve the desired closed-loop response. The ARMAX model is used to calculate the pole placement controllers by solution of the Diophantine equation for the prescribed closed-loop pole positions. Results show that the pole placement controller can match the performance of a velocity feedback controller and maintain this performance when the sampling rate is greatly reduced.

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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