[논문]Prediction of XYZ coordinates from an image using mono camera

Muslikhin,; Irmawati, D; Arifin, F; Nasuha, A; Hasanah, N; Indrihapsari, Y

doi:10.1088/1742-6596/1456/1/012015

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Prediction of XYZ coordinates from an image using mono camera 원문보기

Journal of physics. Conference series, v.1456, 2020년, pp.012015 -

Muslikhin, , Irmawati, D , Arifin, F , Nasuha, A , Hasanah, N , Indrihapsari, Y

Abstract ▼ AI-Helper

AbstractEstimating the position of a homogeneous object from an image for XY position is quite simple because it has the same dimensions XY. However, determining the XYZ position requires a unique approach. Generally, for estimating 3D position, stereo camera or expensive cameras are used with complicated computer vision algorithms. In this paper, we classify the position of an object using a mono camera. The image is divided into 3185 classes and five layers as a machine learning algorithm references. The k-nearest neighbors (kNN) approach usually is to find the closest point of the centroids to the closest class. Thus, this approach can be used as a three-axis prediction method that can afford the best performance solution.

참고문헌 (10)

Aashna 225 2015 Monocular camera based object recognition and 3d localization for robotic grasping
Iwata 1 2017 Improvement of object position estimation accuracy using hyperbola and ellipse
Kim 642 2018 Mod: multi-camera based local position estimation for moving objects detection
IEEE Transactions on Magnetics Song 52 1 2016 Multiple objects positioning and identification method based on magnetic localization system

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Xuanmin 289 2016 An improved dynamic prediction fingerprint localization algorithm based on knn
Int. Journal of Automotive Technology Han 17 483 2016 10.1007/s12239-016-0050-9 Vehicle distance estimation using a mono-camera for fcw/aeb systems

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Kumar 3532 2013 Face distance estimation from a monocular camera
Int. Journal of Advanced Research in Computer Science and Software Engineering Rajwant 3 263 2013 Object extraction and boundary tracing algorithms for digital image processing: comparative analysis: a review
Satou 427 2012 Simple three-dimensional measurement method for vehicle using a monocular camera
IEEE Access Yadav 7 51484 2019 10.1109/ACCESS.2019.2910314 Trusted k nearest bayesian estimation for indoor positioning system

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