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[해외논문] Swing-Up Control of a Rotational Double Inverted Pendulum Using Entrainment
計測自動制御學會論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, v.37 no.2, 2001년, pp.139 - 145
Kajiwara, H. , Hashimoto, Y. , Tsuchiya, T.
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