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[해외논문] Adaptive nonlinear output-feedback control with unknown high-frequency gain sign

IEEE transactions on automatic control, v.46 no.1, 2001년, pp.112 - 115  

Ye, Xudong (Dept. of Electr. Eng., Zhejiang Univ., Hangzhou, China)

Abstract

A global adaptive output-feedback control scheme, which does not require a priori knowledge of high-frequency gain sign, is proposed for general nonlinear systems in output-feedback form. Unlike in Ding (1998), the removal of a priori knowledge of the high-frequency gain sign is not at the price of making growth restrictions on system nonlinearities, and furthermore, only the minimal number of parameters needs to be updated.

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