[논문]Analysis of Optimal Range Sensor Placement for Tracking a Moving Target

Yoo, Kyungwoo; Chun, Joohwan

doi:10.1109/lcomm.2020.2994448

[해외논문] Analysis of Optimal Range Sensor Placement for Tracking a Moving Target

IEEE communications letters : a publication of the IEEE Communications Society, v.24 no.8, 2020년, pp.1700 - 1704

Yoo, Kyungwoo (Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, South Korea) , Chun, Joohwan (Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, South Korea)

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To improve target tracking performance, it is necessary not only to model target dynamics well, but also to employ high accuracy sensors. In addition to this, the geometry between the sensors and the target also significantly affects the tracking performance. In this letter, we give a closed-form formula for the optimal range sensor placement problem, by minimizing the errors both in the position and velocity estimates when there are two sensors. Using the formula, the effects of errors in a prior position and velocity estimates of a target and tracking filter parameters on the optimal sensor placement are analyzed.

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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