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Reduction of impact force and stress during high-speed operation based on hybrid control of positioning and force for injection molding machine
射出成形機における位置と力のハイブリッド制御に基づく高速運転時の衝突力と応力の低減 원문보기

日本機械學會論文集 = Transactions of the jsme (in japanese), v.86 no.885 = no.885, 2020년, pp.19-00425 - 19-00425  

MINODA, Kohtaroh (Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology) ,  WAKUI, Shinji (Institute of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology)

초록이 없습니다.

참고문헌 (11)

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  3. 10.7210/jrsj.9.751 Kosuge, K., Force control of manipulators, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 9, No. 6 (1991), pp.751-758 (in Japanese). 

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  9. 10.2493/jjspe.55.1189 Tanie, K. and Fukuda, T., Compliance control of a robotic arm and its application to soft contact tasks, Journal of the Japan Society for Precision Engineering, Vol. 55, No. 7 (1989), pp.1189-1193 (in Japanese). 

  10. Wu, Z. and Soong, T.T., Modified Bang-Bang control law for structural control implementation, Journal of Structural Engineering, Vol. 122, No. 8 (1996), pp. 771-777. 

  11. 10.7210/jrsj.3.531 Yoshikawa, T., Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators description of hand constraints and calculation of joint driving force, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 3, No. 6 (1985), pp. 531-537 (in Japanese). 

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