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[국내논문] 캠방식 채소 정식기의 작동 특성 및 식부장치 작동 메커니즘 분석
Operational Characteristics of a Cam-type Vegetable Transplanter and Mechanism of a Transplanting Device 원문보기

농업생명과학연구 = Journal of agriculture & life science, v.53 no.4, 2019년, pp.113 - 124  

박정현 (강원대학교 농업생명과학대학 바이오시스템기계공학전공) ,  황석준 (강원대학교 농업생명과학대학 바이오시스템기계공학전공) ,  남주석 (강원대학교 농업생명과학대학 바이오시스템기계공학전공)

초록
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본 연구에서는 국내 밭작물 재배농가에서 주로 사용되는 캠방식 채소 정식기를 대상으로 작동특성 및 식부장치 작동 메커니즘 분석을 수행하였다. 정식기의 주요 구성요소 및 동력전달경로를 파악하였으며, 주행속도 및 주간거리 단수 변화에 따른 최대 및 최소 작동주기를 도출하였다. 이를 바탕으로 3D모델링 및 시뮬레이션을 수행하여 식부호퍼 극하단점의 궤적 및 조건별 주간거리를 도출하였으며 필드시험을 통해 실제 주간거리와 비교 검증하였다. 주요 결과로써, 식부장치는 13개의 링크와 17개의 회전 조인트 및 1개의 하프 조인트로 구성된 1 자유도의 기구이며, 각 부분들은 캠과 링크장치들의 복합구조를 갖는다. 식부장치 요소들의 연속적이고 반복적인 운동에 의해 식부호퍼는 지면과 연직인 자세를 유지하며 묘를 안정적으로 정식한다. 동력은 엔진과 변속기를 통해 주행부 및 식부장치로 전달되었으며 식부장치의 최대 및 최소 주간거리는 각각 약 900 mm 및 350 mm이다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this study, the operational characteristics of a cam-type vegetable transplanter which usually used in domestic was analyzed and operating mechanism of a transplanting device was analyzed. The main components and power path of the transplanter were analyzed. The maximum and minimum control cycles...

주제어

#농업기계   #식부장치   #작동특성   #주간거리   #채소 정식기   #Agricultural machinery   #Plant spacing   #Transplanting device   #Vegetable transplanter  

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