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Development of Scenarios for Evaluating the Collision Avoidance Performance of Maritime Autonomous Surface Ships in the Ocean
대양에서 자율운항선박의 충돌회피 능력 평가를 위한 시나리오 개발에 관한 연구

水産海洋敎育硏究 = Journal of fisheries and marine sciences education, v.32 no.5 = no.107, 2020년, pp.1115 - 1124  

BAE, Seok-Han ,  JUNG, Min ,  JANG, Eun-Kyu

초록이 없습니다.

참고문헌 (12)

  1. DIMECC(2017). About the ecosystem, retrived from https://www.oneseaecosystem.net/about/about-the-project/ 

  2. 임남균. 선박충돌회피지원을 위한 자동제어-III. 한국항해항만학회지 = Journal of navigation and port research, vol.28, no.6, 475-480.

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  3. IMO(1972). Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea, 1972 (COLREGs) 

  4. 정회룡, 장형준, 송영은. 대형 무인 선박의 자율운항 기술 개발동향. 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, vol.25, no.1, 76-87.

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  5. Kim J and Jang HS(2019). Trend of MASS Technology and Development. Bulletin of the society of naval architects of Korea, 56(4), 4~7. 

  6. Kwak YM and Kim KH(2018). Trend of Discussion of MASS. Journal of society of naval architects of korea 55(3), 33~35. http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07536421. 

  7. Lee SK and Kwon BJ(2002). A Study on the Automatic Control for Collision Avoidance of the Ship. Journal of Korean Navigation and Port Research, 26(1), 8~14. 

  8. Lee YC (2008) Maritime Traffic Law, Dasom, Busan, Korea, 122~136. 

  9. NYK(2019). NYK Conducts World’s First Maritime Autonomous Surface Ships Trial. Retrieved from https://www.nyk.com/english/news/2019/20190930_01.html 

  10. 손남선, 김선영, 공인영. 시뮬레이터 기반 퍼지알고리즘과 환경스트레스모델을 이용한 선박 충돌위험도 추정에 관한 연구. 한국항해항만학회지 = Journal of navigation and port research, vol.33, no.1, 43-50.

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  11. 윤지현, 이승건, 임남균. 다수선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 연구. 한국항해항만학회지 = Journal of navigation and port research, vol.29, no.1, 29-34.

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  12. Yun YR, Choi JM, Park BJ, Seo KS, Choi B and Kim YJ(2019). Autonomous Ships: the Waves of Change, KIMST, 6~8. 

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