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Trajectory Planning of 7-Degree-of-Freedom Manipulator Based on ROS 원문보기

IOP conference series. Materials science and engineering, v.677, 2019년, pp.052072 -   

Xu, Xiangxin ,  Duguleana, Mihai

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

AbstractIn order to solve the problems of complex modeling of multi-degree-of-freedom redundant robot, difficult motion trajectory planning, tedious operation of traditional robot simulation tools and incomplete functions, this paper obtains a trajectory planning method under ROS system through the ...

참고문헌 (16)

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