[논문]Auto‐calibration of position offset for PMSM drives with uncertain parameters

Choi, K.; Kim, Y.; Kim, S.‐; K.; Kim, K.‐; S.

doi:10.1049/el.2020.1669

[해외논문] Auto‐calibration of position offset for PMSM drives with uncertain parameters

Electronics letters, v.56 no.20, 2020년, pp.1048 - 1051

Choi, K. (Center for Eco‐) , Kim, Y. (friendly & Smart Vehicles Korea Advanced Institute of Science and Technology Daejeon Republic of Korea) , Kim, S.‐K. (Center for Eco‐) , Kim, K.‐S. (friendly & Smart Vehicles Korea Advanced Institute of Science and Technology Daejeon Republic of Korea)

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This Letter proposes a novel technique for automatic position offset calibration for permanent‐magnet synchronous machine (PMSM) drives. Contrary to existing methods, the proposed technique estimates and compensates for the position offset without using machine true parameters or signal injection, which is possible under the condition of zero‐current control at high enough speed where parameter‐dependent terms are eliminated. To achieve this condition using uncertain parameters, speed control with absolute value feedback and model‐free current control are devised. Additionally, under this condition, not only the misalignment of the position sensor but also the sensor delay can be considered as the position offset, which improves the accuracy of the calibration. The proposed approach will be verified by experimental results.

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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