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[해외논문] The Adaptive Dynamic Programming Toolbox 원문보기

Sensors, v.21 no.16, 2021년, pp.5609 -   

Xing, Xiaowei ,  Chang, Dong Eui

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The paper develops the adaptive dynamic programming toolbox (ADPT), which is a MATLAB-based software package and computationally solves optimal control problems for continuous-time control-affine systems. The ADPT produces approximate optimal feedback controls by employing the adaptive dynamic progr...

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