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[국내논문] 3-D Model-Based Trajectory Generation Algorithm for Robotic Shoe Sole Spray System
신발 창 접착제 도포 로봇 자동화 시스템을 위한 3차원 모델 기반 경로 생성 알고리즘

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.38 no.11, 2021년, pp.825 - 832  

Kim, Juhyun ,  Park, Sang Hyun ,  Shin, Dong-Guan ,  Kim, Min-Gyu ,  Chung, Seong Youb ,  Hwang, Myun Joong ,  Jin, Maolin

초록이 없습니다.

참고문헌 (10)

  1. Busan Ilbo, “Like Adidas, Busan started 'Shoe Intelligent Factory,” http://www.busan.com/view/busan/view.php?code=20180111000290 (Accessed 18 OCTOBER 2021) 

  2. Orisol, “R Series-Automatic Robotic Cementing System,” https://orisol.com/r-series (Accessed 26 OCTOBER 2021) 

  3. Kim, M. G., Kim, J., Shin, D., and Jin, M., “Robot-Based Shoe Manufacturing System,” Proc. of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1491-1494, 2018. 

  4. Kim, J., Kim, M. G., and Jin, M., “Sole Cementing Process Automation Using Industrial Robot,” Proc. of the Autumn Conference on the Korean Society for Precision Engineering, pp.214-215, 2018. 

  5. Kim, J. Y.. CAD-based automated robot programming in adhesive spray systems for shoe outsoles and uppers. Journal of robotic systems, vol.21, no.11, 625-634.

  6. Lee, Woo-Young, Park, Seung-Min, Jang, In Hoon, Kim, Tae-Hyoung, Sim, Kwee-Bo. CNN-based Shoe-upper Pattern Recognition and Generation of Adhesive Point. 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, vol.23, no.9, 725-731.

  7. Kang, J. H., Jung, K. M., Kim, H. H., and Lee, G. C., “Design of Upper Stitch Detection Algorithm for Shoe Process Automation,” Proc. of the 35th ICROS Annual Conference, pp. 478-479, 2020. 

  8. Hwang, M. J., Chung, S. Y., Kim, M. G., Kim, J., and Jin, M., “Constant Speed Trajectory Planning of Manipulator Using Spline Method in a Curved Surface,” Proc. of the Annual Conference on the Korea Robotics Society, pp. 529-530, 2018. 

  9. Kim, Juhyun, Jin, Maolin, Park, Sang Hyun, Chung, Seong Youb, Hwang, Myun Joong. Task Space Trajectory Planning for Robot Manipulators to Follow 3-D Curved Contours. Electronics, vol.9, no.9, 1424-.

  10. Neuromeka, “Document Index,” http://docs.neuromeka.com/2.3.0/en/ (Accessed 18 OCTOBER 2021) 

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