[논문]Rocker-Bogie Stair Climbing Robot

Choudhari, Anagha; Deshpande, Abhay; Tirgure, Mayur; Parihar, Chiya; Jibhakate, Mrunal

doi:10.1088/1742-6596/2251/1/012004

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Rocker-Bogie Stair Climbing Robot 원문보기

Journal of physics. Conference series, v.2251 no.1, 2022년, pp.012004 -

Choudhari, Anagha , Deshpande, Abhay , Tirgure, Mayur , Parihar, Chiya , Jibhakate, Mrunal

Abstract ▼ AI-Helper

AbstractRobotic technology is now applied in a variety of domains, including hazardous and urban situations, security, planetary systems, rescue missions, and military operations. The current mobility designs are difficult due to the amount of wheels or legs used. They are not designed to withstand the harsh environment of Mars in terms of mechanical breakdown. Four-Wheel rovers can navigate tough terrain thanks to an effective high degree of mobility suspension system. The rocker-bogie design’s most important mechanical feature is its drive train simplicity, which is achieved by having only two motors for motion. Six wheels are used since there are rarely obstacles on natural terrain that require both front wheels of the rover to climb at the same time.

참고문헌 (13)

Design of Stair-Climbing Rocker-Bogie Mechanism Sinhal 7 2319 2018
IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering Yadav 12 64 2015 Design analysis of Rocker-Bogie Suspension System and Access the possibility to implement in Front Loading Vehicles
Mech. Sci. Bruzzone 10.5194/ms-3-49-2012 3 49 2012 Review article: locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments

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International Journal of Futuristic Science Engineering and Technology Rajesh 1 2013 Text Detection, Removal and Region Filling Using Image Inpainting
Design and Fabrication of Staircase Climbing Robot Asalekar 4 2017
Harrington 185 2004
International Journal of Innovative Research in Technology Maske 1 267 2015 Modeling and MBD simulation of stairclimbing robot with rocker bogie Mechanism
IEEE Transactions on geosciences and remote sensing Pezeshk 49 2011 10.1109/TGRS.2011.2157697 Automatic Feature Extraction and Text Recognition from Scanned Topographic Maps

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Autonomous staircase climbing robot for rescue application Daniel Glad Stephen 10.1088/1757-899X/912/3/032085 912 2020

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IEEE Robot Autom Lett Sasaki 3 2237 2018 10.1109/LRA.2018.2812224 Active rotary-legs mechanism for stair-climbing mobility vehicle

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IEEE Access Kim 7 2019 10.1109/ACCESS.2019.2956163 Curved-Spoke Tri-Wheel Mechanism for Fast Stair-Climbing

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Li 2021
Appl. Sci. Baishya 11 7044 2021 10.3390/app11157044 Analysis and Design of a Minimalist Step Climbing Robot

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