$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

Fault-Tolerant Gait Planning for a Hexapod Robot Walking over Rough Terrain

Journal of intelligent & robotic systems, v.54 no.4, 2009년, pp.613 - 627  

Yang, Jung-Min

초록이 없습니다.

참고문헌 (21)

  1. Robotica W. Chen 17 4 391 1999 10.1017/S0263574799000958 Chen, W., Low, K.H., Yeo, S.H.: Adaptive gait planning for multi-legged robots with an adjustment of center-of-gravity. Robotica 17(4), 391-403 (1999) 

  2. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. B.S. Choi 18 6 952 1989 10.1109/21.23093 Choi, B.S., Song, S.M.: Fully automated obstacle-crossing gaits for walking machine. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. 18(6), 952-964 (1989) 

  3. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. A. S.K.K. Chu 32 6 752 2002 10.1109/TSMCA.2002.807066 Chu, S.K.K., Pang, G.K.H.: Comparison between different model of hexapod robot in fault-tolerant gait. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. A. 32(6), 752-756 (2002) 

  4. J. Intell. Robot. Syst. J.D. English 19 1 55 1997 10.1023/A:1007993332111 English, J.D., Maciejewski, A.A.: Robotic workspaces after a free-swinging failure. J. Intell. Robot. Syst. 19(1), 55-72 (1997) 

  5. IEEE Trans. Robot. J. Estremera 21 6 1067 2005 10.1109/TRO.2005.852256 Estremera, J., Gonzalez de Santos, P.: Generating continuous free crab gaits for quadruped robots on irregular terrain. IEEE Trans. Robot. 21(6), 1067-1076 (2005) 

  6. J. Robot. Syst. P. Gonzalez de Santos 12 9 599 1995 10.1002/rob.4620120903 Gonzalez de Santos, P., Jimenez, M.A.: Generation of discontinuous gaits for quadruped walking vehicles. J. Robot. Syst. 12(9), 599-611 (1995) 

  7. Comput. Electr. Eng. M.A. Jimenez 21 6 383 1995 10.1016/0045-7906(95)00026-Q Gonzalez de Santos, P., Jimenez, M.A.: Path tracking with quadruped walking machines using discontinuous gaits. Comput. Electr. Eng. 21(6), 383-396 (1995) 

  8. Mech. Mach. Theory M. Hassan 40 5 559 2005 10.1016/j.mechmachtheory.2004.11.001 Hassan, M., Notash, L.: Design modification of parallel manipulators for optimum fault tolerance to joint jam. Mech. Mach. Theory 40(5), 559-577 (2005) 

  9. IEEE Trans. Robot. Autom. C.L. Lewis 13 4 622 1997 10.1109/70.611335 Lewis, C.L., Maciejewski, A.A.: Fault tolerant operation of kinematically redundant manipulators for locked joint failures. IEEE Trans. Robot. Autom. 13(4), 622-629 (1997) 

  10. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. C J.N. Lin 32 3 177 2002 10.1109/TSMCC.2002.804446 Lin, J.N., Song, S.M.: Modeling gait transitions of quadrupeds and their generalization with CMAC neural networks. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. C 32(3), 177-189 (2002) 

  11. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. R.B. McGhee 9 4 176 1979 10.1109/TSMC.1979.4310180 McGhee, R.B., Iswandhi, G.I.: Adaptive locomotion of a multilegged robot over rough terrain. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. 9(4), 176-182 (1979) 

  12. Robotica S. Miao 18 6 639 2000 10.1017/S0263574700002642 Miao, S., Howard, D.: Optimal tripod gait generation for hexapod walking machines. Robotica 18(6), 639-649 (2000) 

  13. IEEE Trans. Robot. Autom. P.K. Pal 7 3 299 1991 10.1109/70.88139 Pal, P.K., Jayarajan, K.: Generation of free gait-a graph search approach. IEEE Trans. Robot. Autom. 7(3), 299-305 (1991) 

  14. J. Mech. Transm. Autom. Des. X.D. Qiu 111 4 471 1989 10.1115/1.3259023 Qiu, X.D., Song, S.M.: A strategy of wave gait for a walking machine traversing a rough planar terrain. J. Mech. Transm. Autom. Des. 111(4), 471-478 (1989) 

  15. J.R. Rebula 1467 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation Rebula, J.R., Neuhaus, P.D., Bonnlander, B.V., Johnson, M.J., Pratt, J.E.: A controller for the littledog quadruped walking on rough terrain. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1467-1473. IEEE, Piscataway (2007) 

  16. Int. J. Rob. Res. S.M. Song 6 2 60 1987 10.1177/027836498700600205 Song, S.M., Waldron, K.J.: An analytical approach for gait study and its application on wave gaits. Int. J. Rob. Res. 6(2), 60-70 (1987) 

  17. Robotica J.M. Yang 23 6 701 2005 10.1017/S0263574705001578 Yang, J.M.: Gait synthesis for hexapod robots with a locked joint failure. Robotica 23(6), 701-708 (2005) 

  18. Robotica J.M. Yang 24 2 269 2006 10.1017/S0263574705002237 Yang, J.M.: Fault-tolerant crab gaits and turning gaits for a hexapod robot. Robotica 24(2), 269-270 (2006) 

  19. J. Intell. Robot. Syst. J.M. Yang 45 4 323 2006 10.1007/s10846-006-9054-4 Yang, J.M.: Kinematic constraints on fault-tolerant gaits for a locked joint failure. J. Intell. Robot. Syst. 45(4), 323-342 (2006) 

  20. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. B J.M. Yang 28 1 109 1998 10.1109/3477.658585 Yang, J.M., Kim, J.H.: Fault-tolerant locomotion of the hexapod robot. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. B 28(1), 109-116 (1998) 

  21. J. Intell. Robot. Syst. J. Zhu 35 4 427 2002 10.1023/A:1022383216233 Zhu, J., Sun, D., Tso, S.K.: Development of a tracked climbing robot. J. Intell. Robot. Syst. 35(4), 427-444 (2002) 

LOADING...
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로