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NTIS 바로가기한국화상학회지 = Journal of Korean society for imaging science and technology, v.14 no.2, 2008년, pp.87 - 94
박인규 (인하대학교 정보통신공학부)
Bin picking is an essential as well as a basic operation in robot-based part assembly. In this paper, we propose a data-driven method for representing 3D object which is targeted to be used in bin picking scenario. The proposed approach is view-based one, in which 3D object is represented by a set o...
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