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NTIS 바로가기韓國情報技術學會論文誌 = Journal of Korean institute of information technology, v.8 no.1, 2010년, pp.43 - 48
서현재 , 임영도
시소 시스템(Seesaw system)은 도립진자(Inverted Pendulum)와 함께 비선형성이 강한 대표적인 불안정한 시스템으로 제어 이론의 평가 및 검증하기에 적합하고 수학적 모델링이 비교적 간단히 유도 될 수 있기에 많이 사용된다. 이 논문에서는 PSO 알고리즘과 상태 피드백 제어기를 이용하여 시소 시스템의 안정화 제어를 보이고자한다. 사용할 시스템 제어 알고리즘은 오랜 역사를 통해 안정성이 보장된 상태 피드백 제어기를 적용한다. 특히, 본 논문에서는 상태 피드백 이득을 선정하기 위해 정확하고 빠른 연산 최적화 알고리즘인 PSO(Particle Swarm Optimization)을 이용하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 시뮬레이션을 통해 초기조건에 따른 안정화 제어 및 외란에 대한 성능을 보여 그 유효성을 검증한다.
Seesaw system is good system that explain inverted pendulum and strong nonlinear control system and this system is in use because this system is suited to evaluation and verification of control theory and simplify derive to mathematical modeling.In this paper, Stabilization Control of Seesaw system ...
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