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GPS/INS 통합에 의한 모호정수 결정
Ambiguity Resolution for GPS/INS Integration 원문보기

한국지적정보학회지 = Journal of the Korean cadastre information association, v.10 no.2, 2008년, pp.35 - 46  

박정현 ,  강준묵

초록
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본 연구에서는 강결합 방법으로 GPS와 관성항법시스템 데이터를 통합하여 신호단절 검출 및 모호정수 해결 방안을 모색하였다. 이중차분 GPS 데이터와 전술/항법급 INS 데이터는 매트랩 툴박스를 이용하여 생성되었다. 이중차분된 GPS 데이터는 CUSUM 방법으로 신호단절을 검출하고, LAMBDA 방법으로 모호정수를 검색하였다. 연구결과, GPS/INS 통합으로 GPS 위성이 4개 미만으로 관측되는 경우에도 위치결정이 가능하며, CUSUM 방법으로 1파장의 GPS 사이클슬립도 검출할 수 있었다. 또한 INS 이중차분 데이터를 이용하여 보다 신속하게 모호정수 해결이 가능함을 확인할 수 있었다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this study, we tried to find out cycle slip detection method and integer ambiguity resolution method by tightly coupled GPS/INS integration method. Dual frequency GPS data and tactical/navigation grade INS data were generated using MATLAB toolbox. Double differenced GPS data was used in cycle sli...

주제어

#관성항법시스템   #GPS/INS   #사이클슬립   #모호정수   #INS   #Cycle Slip   #Ambiguity  

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