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[해외논문] An integrated stereo visual odometry for robotic navigation

Robotics and autonomous systems, v.62 no.4, 2014년, pp.414 - 421  

Azartash, H. ,  Banai, N. ,  Nguyen, T.Q.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a novel method to accurately estimate the arbitrary motion of a calibrated stereo rig from a noisy sequence. In the proposed method, a projective camera model is used which is appropriate for scenes where the objects are close to the camera or where there is depth variation...

주제어

참고문헌 (29)

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