초록

AI-Helper

본 논문은 대규모 다중카메라 보정, 즉 비교적 넓은 영역의 공간에 배치된 여러 대의 카메라들을 보정하는데 있어서 신속하고 간편한 시스템을 제시하고 있다. 이를 위해, 이동 및 보관에 장애가 없을 정도의 크기와 무게의 체스보드(chessboard)를 제작하여, 실내 외 전천후 환경에서 간편하게 대규모 카메라 보정을 수행한다. 또한 신속한 보정을 위하여, 검출해야 하는 체스보드의 수를 최소화 하여 이미지 처리에 소요되는 시간을 최소화한다. 카메라 20대를 가지고 수행한 일련의 실험들에 대해 평균 수행시간 10분 이내에 평균 재투영에러 1픽셀 이하의 안정적인 결과를 얻을 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper

This paper presents an efficient multi-camera calibration system where a relatively larger number of cameras and a bigger volume of interest than those of usual laboratory experiments are required. For better usability and portability, we have made chessboards with the maximum size and weight one ca...

This paper presents an efficient multi-camera calibration system where a relatively larger number of cameras and a bigger volume of interest than those of usual laboratory experiments are required. For better usability and portability, we have made chessboards with the maximum size and weight one can carry and hold for a while. Also for fast calibration, this system uses minimum number of chessboard images since the most of process time is spent for image processing, namely chessboard detection. For experiments with 20 cameras, our system showed promising results giving the mean reprojection error less than one pixel in less than five minutes of average processing time.

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