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Time-of-Flight Sensor Calibration for a Color and Depth Camera Pair

IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, v.37 no.7, 2015년, pp.1501 - 1513  

Jiyoung Jung ,  Joon-Young Lee ,  Yekeun Jeong ,  Kweon, In So

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

We present a calibration method of a time-of-flight (ToF) sensor and a color camera pair to align the 3D measurements with the color image correctly. We have designed a 2.5D pattern board with irregularly placed holes to be accurately detected from low resolution depth images of a ToF camera as well...

주제어

참고문헌 (41)

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