[논문]Multi-rate optimal controller design for electromagnetic suspension systems via linear matrix inequality optimization

Kim, C. H.; Park, H. J.; Lee, J.; Lee, H. W.; Lee, K. D.

doi:10.1063/1.4906588

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Multi-rate optimal controller design for electromagnetic suspension systems via linear matrix inequality optimization

Journal of applied physics, v.117 no.17, 2015년, pp.17B506 -

Kim, C. H. (Hanyang University 1 Department of Electrical Engineering, , 133-191 Seoul, South Korea) , Park, H. J. (Hanyang University 1 Department of Electrical Engineering, , 133-191 Seoul, South Korea) , Lee, J. (Hanyang University 1 Department of Electrical Engineering, , 133-191 Seoul, South Korea) , Lee, H. W. (Korea National University of Transportation 2 Department of Railway Vehicle System Engineering, , 437-763 Uiwang-si, South Korea) , Lee, K. D. (Hanyang University 1 Department of Electrical Engineering, , 133-191 Seoul, South Korea)

Abstract ▼ AI-Helper

This paper develops a discrete optimal control based on the multi-rate observer method for electromagnetic suspension systems in order to levitate the vehicle, maintaining the desired gap. The proposed multi-rate compensator consists of two parts which are the discrete Kalman filter and the optimal control law. The Kalman filter estimates all states with fast sampling rate time, using a slowly measured output from the gap sensor. The optimal control law is determined by linear matrix inequality optimization for the discrete time multiple input system obtained by the lifting operator. The proposed multi-rate controller has the advantages to guarantee the stability of the slow-rate optimal control and maintain the performance of fast-rate control. The simulation and experiment show the effectiveness of the proposed control method.

참고문헌 (9)

IEEE Trans. Magn. 42 1917 2006 10.1109/TMAG.2006.875842

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J. Electr. Eng. Technol. 8 1571 2013 10.5370/JEET.2013.8.6.1571

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IEEE Trans. Magn. 39 832 2003 10.1109/TMAG.2003.808935

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Adv. Sci. Lett. 9 773 2012 10.1166/asl.2012.2557

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Optimal Sampled-Data Control Systems 311 1995
Int. J. Control 75 666 2002 10.1080/00207170210140212

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Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory 1994
Electromagnetic Suspension: Dynamics and Control 52 1987
IEEE Trans. Control Syst. Technol. 14 124 2006 10.1109/TCST.2005.860530

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