[논문]Dimensional synthesis of six-bar Stephenson II linkage for fifteen precision points path generation

Nafees, K.; Mohammad, A.

doi:10.1016/j.pisc.2016.05.004

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Dimensional synthesis of six-bar Stephenson II linkage for fifteen precision points path generation 원문보기

Perspectives in science, v.8, 2016년, pp.485 - 487

Nafees, K. , Mohammad, A.

Abstract ▼ AI-Helper

This paper presents the dimensional synthesis of a planar six-bar Stephenson II linkage having single degree of freedom with rotational constraints. The objective of the synthesis is to determine all the link lengths with their orientations of the linkage that is capable to follow the path specified by fifteen precision points. The analytical loop closure equations are formed using dyad and triad technique by means of complex number mathematics for path generation. These equations are solved simultaneously for fifteen displacement positions of coupler tracing point to determine various link lengths with their corresponding orientations. The displacement vector and coupler link motion are the prescribed parameters. The effectiveness of mechanism synthesis has been demonstrated on a numerical example. The solution of loop closure equations has been obtained using a MATLAB code. Finally, the determined link lengths with their orientations have been verified using SAM software.

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참고문헌 (10)

Mech. Mach. Theory Balli 37 1435 2002 10.1016/S0094-114X(02)00064-2 Five-bar motion and path generators with variable topology for motion between extreme positions

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Mech. Mach. Theory Balli 38 1271 2003 10.1016/S0094-114X(03)00077-6 Synthesis of a planar seven-link mechanism with variable topology for motion between two dead-center positions

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Chand 2001 Proceedings of the CSME-MDE-2001 Conference, Paper no. WA-8 Synthesis of seven-link mechanism with variable topology
Gadad 67 2005 Proceedings of the 12th National Conference on Machines and Mechanisms (NaCoMM '05) Triad and dyad synthesis of planar seven-link mechanisms with variable topology
J. Mech. Civil Eng. Gadad 3 3 21 2012 10.9790/1684-0332129 Dyad synthesis of planar seven-link variable topology mechanism for motion between two dead-centre positions
Int. J. Mech. Eng. Technol. (IJMET) Mohammad 4 5 279 2013 Dimensional synthesis of six-bar linkage for eight precision points path generation
Mech. Mach. Theory Naik 24 6 523 1989 10.1016/0094-114X(89)90009-8 Synthesis of adjustable four bar function generators through five bar loop closure equations

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Rawat 1966 Synthesis of Variable Topology Mechanisms
Mach. Des. Rose 12 189 1961 Five-bar loop synthesis
Sandoor vol. 1 1984

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