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A comparison of fitness functions for identifying an LCD Glass-handling robot system

Mechatronics : mechanics, electronics, control, v.46, 2017년, pp.126 - 142  

Chen, K.Y. ,  Lai, Y.H. ,  Fung, R.F.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, system identification with variable fitness functions (FFs) by using the real-coded genetic algorithm (RGA) is proposed for a liquid crystal display (LCD) glass-handling robot system. The FFs including the state errors and energy balance equation are compared for the system. Firstly, ...

주제어

참고문헌 (22)

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  2. Expert Syst Appl Petkovic 39 13295 2012 10.1016/j.eswa.2012.05.072 Adaptive neuro fuzzy controller for adaptive compliant robotic gripper 

  3. Expert Syst Appl Petkovic 40 281 2013 10.1016/j.eswa.2012.07.076 Adaptive neuro fuzzy estimation of underactuated robotic gripper contact forces 

  4. Expert Syst Appl Petkovic 40 1265 2013 10.1016/j.eswa.2012.08.064 Intelligent rotational direction control of passive robotic joint with embedded sensors 

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  7. Fung 61 2011 Proceedings of the forth international conference on intelligent networks and intelligent systems (ICINIS) Minimum-energy trajectory planning for an LCD glass-handling robot 

  8. Int J Intel Eng Syst Fung 4 4 1 2011 An minimum-energy-based high-degree polynomial trajectory planning and tracking control for an LCD glass-handling robot 

  9. Appl Math Model Fung 38 2837 2014 10.1016/j.apm.2013.11.017 Trajectory planning based on minimum absolute input energy for an LCD glass-handling robot 

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  12. Appl Soft Comput Cavuslu 12 2707 2012 10.1016/j.asoc.2012.03.022 Neural identification of dynamic systems on FPGA with improved PSO learning 

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  16. IEEE/ASME Trans Mechatron Oh 15 316 2010 10.1109/TMECH.2009.2024308 System identification of a model ship using a mechatronic system 

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  18. Irakoze 1451 2015 Proceedings of the 2015 IEEE 28th Canadian conference on electrical and computer engineering (CCECE) Identification of piezoelectric LuGre model based on particle swarm optimization and real-coded genetic algorithm 

  19. Automatica Leonhard 22 1 1986 10.1016/0005-1098(86)90101-9 Microcomputer control of high dynamic performance ac-drives-a survey 

  20. IEEE Trans Indust Electron Man 43 519 1996 10.1109/41.538609 Genetic algorithms: concepts and applications 

  21. Mechatronics Tian 14 455 2004 10.1016/j.mechatronics.2003.10.001 An effective robot trajectory planning method using a genetic algorithm 

  22. Fung 2015 Proceedings of the 32th national conference on mechanical engineering of CSME A new method in numerically identifying an electromagnetic energy harvester 

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