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[해외논문] On the Design and Development of a Quadruped Robot Platform

Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan, v.24 no.1/2, 2010년, pp.277 - 298  

Chung, Jae-Wook (a HUBO Laboratory, Humanoid Robot Research Center, Department of Mechanical Engineering, KAIST, 373-1 Guseong-dong Yuseong-gu, Daejeon 305-701, South Korea) ,  Park, Ill-Woo (, Email: cjw5508@kaist.ac.kr) ,  Oh, Jun-Ho (b Department of Information & Control Engineering, Kwang Woon University, 447-1, Wolgye-dong Nowon-Gu, Seoul 139-701, South Korea)

초록이 없습니다.

참고문헌 (20)

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  4. Proc. SPIE Playter R. 6230 2006 

  5. Logistical vehicle off-road mobility, Project TCCO 62-5 US Army Transportation Combat Developments Agency 1967 

  6. Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-Legged Robots Gonzalez-de-Santos P. 2006 

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  16. Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation Yoneda K. 143 1992 

  17. Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation Simmons R. 2086 1991 

  18. Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Takanish A. 165 1995 

  19. Proc. 3rd Int. Workshop on Robot motion and Control Kerscher T. 27 2002 

  20. Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Arikawa K. 208 1996 

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