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KHIX : 확장 및 재구성 가능한 임베디드 시스템 운영체제
KHIX : A Scalable and Reconfigurable Embedded System Operating System 원문보기

한국정보과학회 07 종합학술대회논문집(B), 2007 June 25, 2007년, pp.232 - 237  

백용규 (경희대학교 컴퓨터 공학과) ,  조진성 (경희대학교 컴퓨터 공학과)

초록
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임베디드 시스템은 특정 목적을 수행하기 위해 설계된 시스템이며, 임베디드 운영체제실시간 운영체제 범용 운영체제로 나뉜다, 실시간 운영체제는 각 운영체제에서 각각의 API를 제공하기 때문에 응용프로그램 작성 시 API를 새로 익혀야 되는 단점이 있다. 범용 운영체제는 사용자에게 익숙한 POSIX API를 제공 하지만 커널 이미지 크기가 커서 센서와 같은 메모리가 작은 운영체제에는 이식하지 못하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보안하고 장점을 살리기 위해 컨포넌트화 하여 확장 및 재구성이 가능하도록 하고 POSIX 기반의 API를 제공하여 응용 프로그램 작성에 용의하도록 하는 KHIX 임베디드 시스템 운영체제를 설계 및 구현하고 고성능의 PXA255, 저성능의 ATmega128에 이식한 내용을 다룬다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

제안 방법

  • 전력 관리 기능은 크게 DVS(Dynamic Voltage Scaling)과 DPM(Dynamic Power Management) 2가지 기법이 존재 한다. DVS 기법을 위해 MCU의 클럭이 조절 가능하도록 하고, DPM 기법을 위해 MCU의 모드를 변경 가능하도록 한다. 이러한 기법을 가상 디바이스 드라이버 형태로 구현하여 응용 프로그램 작성 시 쉽게 사용 가능하도록 한다.
  • 따라서 본 논문에서는 실시간 운영체제와 범용 운영체제의 단점을 보안하고 장점을 살리는 KHIX 임베디드 운영체제를 각 기능들을 컨포넌트화 시켜 쉽게 확장 및 재구성이 가능하도록 하고, POSIX 기반의 API를 제공해 응용 프로그램 작성에 용의하도록 설계 및 구현하여 고성능의 PXA255, 저성능의 ATmega128에 이식하였다. 본 논문은 2장 현재 국내 및 해외에서의 운영체제의 개발 상황, 3장 KHIX 임베디드 운영체제의 설계I, 4장 KHIX 운영체제의 구현 및 PXA255, ATmega128에 이식, 5장 결론 및 향후 연구 과제로 구성되어진다.
  • [13] 하지만 많은 기능을 제공하다 보니 커널의 이미지 크기가 커서 센서와 같이 메모리가 적은 시스템에서는 커널 이미지를 이식할 수 없다는 단점이 있다. 따라서 실시간 운영체제와 범용 운영체제의 단점을 보안하고 장점을 살리는 확장 및 재구성 가능한 KHIX 임베디드 시스템 운영체제를 설계, 구현 하게 되었다.
  • 각 기능들은 컨포넌트화 하여 확장에 용의하도록 하였고 HAL(Hardware Abstract Layer)를 통해 다른 프로세서에 이식하기 용의한 구조로 되어있다. 또한 POSIX 기반의 API를 제공해 응용 프로그램 작성에 용의하도록 하였다. 위의 그림에 따른 KHIX 임베디드 시스템 운영체제의 특징은 다음과 같다.
  • 본 논문에서의 KHIX 임베디드 시스템 운영체제는 확장 및 재구성이 가능한 운영체제로 다양한 종류의 MCU에 쉽게 이식이 가능하고 필요로 하는 기능을 재구성하기 쉽도록 설계되었으며 POSIX API를 지원해 응용 프로그램 작성에 용의하도록 설계, 구현하여 고성능의 PXA255, 저성능의 ATmega128에 KHIX 임베디드 시스템 운영체제의 커널을 이식하였다.
  • 제공한다. 본 장에서는 실제 KHIX 임베디드 시스템 운영체제의 확장 및 재구성을 확인하기 위해서 구현된 내용을 살펴보고, 고성능의 PXA255[15], 저성능의 ATmega128[16]에 이식하는 내용을 다루며, 응용 프로그램의 작성 시 코드 POSIX 기반의 API 사용 및 코드 재사용성을 살펴본다.
  • 실제로 KHIX의 확장 및 재구성성을 확인하기 위해 고성능의 PXA255, 저성능의 ATmega128를 선택하여 KHIX를 이식하였다. 여러 개의 쓰레드를 생성 후 실제 수행 여부를 확인 하였다.
  • 이식하였다. 여러 개의 쓰레드를 생성 후 실제 수행 여부를 확인 하였다. 다른 종류의 MCU로의 이식의 경우 단순히 HAL 부분을 수정하는 작업이 수행 되었다.

대상 데이터

  • 이식하였다. 본 논문은 2장 현재 국내 및 해외에서의 운영체제의 개발 상황, 3장 KHIX 임베디드 운영체제의 설계I, 4장 KHIX 운영체제의 구현 및 PXA255, ATmega128에 이식, 5장 결론 및 향후 연구 과제로 구성되어진다.
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