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최대 클릭을 이용한 2차원 데이터의 대응관계로부터 3차원 좌표복원
3D point recovery from 2D correspondence Using Maximum Clique 원문보기

99 가을 학술발표논문집(II) -한국정보과학회, 1999 Oct., 1999년, pp.619 - 621  

김성진 (경북대학교 컴퓨터공학과) ,  추창우 (경북대학교 컴퓨터공학과) ,  이동훈 (경북대학교 컴퓨터공학과) ,  정순기 (경북대학교 컴퓨터공학과) ,  원광연 (한국과학기술원 전산학과)

초록
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여러 대의 카메라를 통해 캡춰된 2차원 데이터를 사용하여 3차원의 좌표를 추출하기 위해서는 각 카메라의 2차원 영상 데이터들의 대응점(correpondence point)을 구해야 한다. 이를 위해 에피폴라 제약조건(epipolar constraints)을 이용하여 에피포라 라인(epipolar line)에 근접한 점을 추출할 수 있다. 에피폴라 제약조건을 사용하면, 실제 원하는 점 이외에 많은 수의 고스트(ghost)가 발생할 수 있다. 또한 카메라로부터 은닉(occlusion)된 점들로 인해 모든 카메라에서 대응되는 점이 존재하는지의 여부를 보장할 수 없다. 본 논문에서는 가 카메라의 대응관계를 k-partite graph로 모델링하고, 전역 탐색을 위해 가중치를 적용하여 클릭(clique)을 추출함으로서, 고스트가 제거된 대응점을 구한다.

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