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문제 정의
- 본 논문에서는 식도, 기관지 등과 같은 파이프형 인체 내부 기관에 대하여 검사가 용이한 초음파 영상을 기반으로 하여 3차원 객체 생성 및 네비게이션을 시도 하였다.
- 본 논문에서는 파이프형 인체 내부 기관에 대한 가시화 및 네비게이션을 효율적으로 표현하기 위하여, 체적 공간내의 전체 내용을 보여줌으로써 많은 양의 자료 처리 및 시간을 소모하는 체적 자료 모델링 방법보다 자료 공간이 비교적 적은 표면 자료 모델링 방법 중 표면-추적 방법을 채택하였다.
- 본 논문에서는 파이프형 인체 내부 기관의 내부 벽면올 안전하고, 환자에게 고통올 유발시키지 않는 방법으로 관찰할 수 있도록 하기 위하여; 검사 대상 내부 기관에 대한 초음파 영상을 기반으로 하여, 영상전처리 및 분할, 3차원 표면 모델 생성 및 VRML 객체 구성 단계를 통하여 VRML viewer를 통한 네비게에션 지원 방법을 제시하였다.
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