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문제 정의
- 위와 같은 방식으로 생성된 이동 객체는 속도가 빠르고 이동 거리가 많으므로 점 기반 방식에 부적절하다. 따라서 본 논문에서는 점 기반 방법 제외하고, 벡터 기반 방법과 도로 분할 기반 방법에 대해 실험해 보았다. 본 연구에서 위치 추정 방법의 성능은 갱신 횟수와 추정한 위치 정확성으로 평가하였다.
- 현재 여러 가지 위치 추적 방법들이 개별적으로 연구되고 있으나, 이러한 방법들을 비교 할 수 있는 환경이 미흡한 실정이다. 이에 본 논문에서는 여러 가지 위치 추적 방법을 비교 실험 할 수 있는 테스트 베드 시스템을 구현하였다. 본 논문에서는 기존에 제시된 3가지 위치 추적 방법[1, 5]을 소개하고 테스트 베드 시스템을 이용하여 각 위치 추적 방법들의 성능 비교 분석하였다.
가설 설정
- 도로 분할 기반 위치 추적 방법은 기본적으로 이동 객체는 도로 위에서만 움직인다고 가정한다. 이 방법의 경우 위해서는 앞에서 말한 2가지 방법과 달리 추가적으로 도로 정보가 필요하다.
- 벡터 기반 위치 추적 방법은 이동 객체가 일정한 속도와 방향으로 이동한다고 가정한다. 이 방법의 경우 점 기반 방법과 달리 속도 정보가 추가적으로 필요하다.
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