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문제 정의
- 하지만 하나의 생산라인에 서로 다른 네트워크가 구성되어 있는 경우도 있는데 이런 경우 각 네트워크를 관리하는 관리 시스템이 별도로 구성되어 있어 서로 다른 네트워크에서 수집한 정보를 통합하기 힘들뿐만 아니라 통합을 위한 새로운 네트워크를 구성해야하는 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 서로 다른 네트워크로 구성된 필드버스를 이더넷을 이용하여 통합하는 통합 필드버스 게이트웨이를 설계하였다.
- 본 논문에서는 서로 다른 필드버스 네트워크믈 연결하는 통합 필드버스 게이트웨이에 대해서 알아보았CL 통합 필드버스 게 이乓웨이는 네트워크간의 데이터 전달을 위하여 프로토콜 변환 을 수행하며 본 논문에서는 CAN과 Profibus간의 변환 과정에 대해서 알아보았다. 본 논문에서 제시하는 통합 필드버스 게이트웨이는 프레임을 이더넷 프레임으로 변환하여 다른 게이트웨이로 전달하도록 하였고 실시간 전송을 위하여 스케줄링을 통한 전송를 한다.
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