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문제 정의
- 물체추적은 주요 산업, 의료, 군사 분야에 널리 활용되고 있고, 특히 최근에는 Robotics에서 중요한 연구 분야이다. 본 논문에서는 카메라와 같은 영상 입력장치를 통해 입력되는 영상의 흐름(sequence) 에서 이동 물체를 검출하고, 추적하기 위해 카메라에서 입력된 영상을 보정하기 위한 방법을 제안하고자 한다. 카메라에서 입력된 영상이 고정된 배경이고 움직이는 물 체률 검출하고자 할 때에는 직관적이고 가정 단순한 방법으로 시간 t와 시간 t+1 에서 추출된 영상 프레임의 차를 이용하면 움직이는 물체가 쉽게 검출이 가능하다.
가설 설정
- 때문이다. 스테레오 비전 시스템에서 획득된 영상과 같이 영상 시퀀스에서 인접한 시간의 두 영상 프레임은 다른 view point를 갖지만 매우 비슷하여 두 영상 프레임 간에는 큰 변화가 없다고 가정할 수 있다. 영상에서 특장점은 3 개의 변수를 가진 함수로 표현할 수 있다.
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