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종방향 충돌 경보 및 회피 시스템을 위한 비젼 알고리듬
Vision Algorithm for Forward Collision Warning and Avoidance System 원문보기

대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집, 2000 Sept. 01, 2000년, pp.897 - 900  

엄재원 (아주대학교 전자공학과) ,  배재욱 (고등기술연구원) ,  송병석 (고등기술연구원) ,  최태영 (아주대학교 전자공학과)

초록
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본 논문에서는 종방향 충돌경보 및 회피시스템(FCWA ; forward collision warning and avoidance)의 일환으로 가변적인 경사도를 가지는 고속도로상의 차선, 차량, 그리고 도로의 곡률을 효과적으로 검출할 수 있는 알고리듬을 제안하였다. 먼저 2D 영상좌표계에 나타나는 투영효과를 제거하기 위한 역투영(IPM; inverse perspective mapping)기법을 소개하였다. 또한 IPM과 필터로부터 차선과 차량을 효과적으로 검출할 수 있는 알고리듬을 소개하였다. 마지막으로 경사가 있는 실제도로영상에 대한 IMP의 수정된 파라미터 보정에 대한 개념 및 실제도로의 곡률 검출을 위한 기하학적 함수 추정기법을 설명하였다 실험결과 제안한 알고리듬이 실제도로영상에서 차선, 차량, 그리고 곡률의 검출에 효과적임을 확인할 수 있었다.

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