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NTIS 바로가기대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G, 1998 July 20, 1998년, pp.2339 - 2341
김종태 (인하대학교 자동화공학과) , 최상호 (인하대학교 자동화공학과) , 임선호 (인하대학교 자동화공학과) , 김진걸 (인하대학교 자동화공학과)
This paper is concerned with an energy optimization for the walking of IWR biped robot. The movement of balancing joints are determined by ZMP(Zero Moment Point) and dynamic properties caused by motion of a swing leg. Therefore, ZMP positions have an important role in walking and guarnateeing the st...
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