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파형 정합에 의한 초음파센서의 거리 측정
Distance Measurement of Ultrasonic Sensor-based on Waveform Matching 원문보기

대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G, 1999 July 19, 1999년, pp.3227 - 3229  

신창완 (전북대학교 제어계측공학과) ,  김봉수 ((주)카스) ,  김종만 (전북대학교 제어계측공학과) ,  김형석 (전북대학교 제어계측공학과)

초록
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수신된 초음파 파형이 표준 파형과 정합되는 시간을 수신 시점으로 사용함으로써 정확한 거리측정을 가능하게 하는 초음파 센서 거리계의 성능 개선을 제안하였다. 근거리 측정용으로 많이 사용되는 초음파센서는 다른 거리측정 시스템에 비해 하드웨어 구현이 용이하고 가격이 저렴한 장점이 있으나 센서 수신부측 Limit 회로의 threshold level의 선택 문제에 따른 거리 측정의 오차와 소음에 의한 거리 측정 오차가 매우 큰 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 수신된 초음파 파형에 표준 파형을 정합하여 최대의 정합값을 가지는 시점을 수신 시간으로 간주하여, 소음환경비서도 거리 측정이 가능한 파형 정합 방법을 제한하였다. 본 논문의 실험을 통하여, 잡음이 심한 소음환경에서도 제안한 파형 정합 방법이 Threshold 방법 보다 초음파센서 거리 측정 성능이 개선됨을 확인할 수 있었다.

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