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문제 정의
- 본 논문에서는 고주파 신호를 이용한 센서리스 제어 방법을 제시한다. 본 방법은 IPMM의 고주파 영역에서의 임피던스를 이용하기 위해 다양한 부하 조건에서의 임피던스 특성을 시험하고 분석하였다.
- 따라 그것이 변화한다. 본 논문에서는 이 돌극성 혹은 임피던스 차이를 분석하였다. 이를 이용한 제안된 방법은 센서리스 IPMM에서의 영 혹은 낮은 속도에서의운천을 가능하게 한다.
- 제시한다. 본 방법은 IPMM의 고주파 영역에서의 임피던스를 이용하기 위해 다양한 부하 조건에서의 임피던스 특성을 시험하고 분석하였다. 제안된 방법은 회전자 좌표계에서 추정한 d-축에 맥동하는 신호를 주입하여 주입돤 주파수에서의 임피던스의 차이를 측정하여 자속의 위치를 추정한다[7).
가설 설정
- 주파수가 증가함에 따라 임피던스 차이 또한 증가한다. 고주파 임피던스의 평균값 Zhu는 그림 2(b)에서와 같이고정자 전류의 크기에 따라 작아진다. 자속의 돌 극성을 나타내는 임피던스 차이 Zhb는 그림 3(a)에서와 같이 부하 전류의 크기에 따라 작아진다.
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