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NTIS 바로가기대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A, 1992 July 23, 1992년, pp.394 - 396
강지원 (한양대학교 전기공학과) , 김응석 (한양대학교 전기공학과) , 양해원 (한양대학교 전기공학과)
This note is concerned with the point to point control of manipulators having elastic joints. We present a PD control algorithm which is adaptive with respect to the gravity and elastic parameters of robot manipulators. While the conventional control law is used, a new adaptive law is used to improv...
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