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NTIS 바로가기한국공작기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집 - 한국공작기계학회, 2000 Apr. 01, 2000년, pp.188 - 193
정경규 (경남대학교 대학원)
We developed a Off-Line Graphic Simulator which can simulate a robot model in 3D graphics space in Windows 95 version. 4 axes SCARA robot was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface betwe...
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