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문제 정의
- 본 연구에서는 Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV 시스템을 설계하기 위한 작업장 분할 알고리즘을 제시하고, 시뮬레이션을 통해 이를 분석, 평가 해보고자 한다. 2절에서는 Markov Chain을 이용하여 차량의 활용도 계산하고, 이를 통해 작업장을 분할하는 알고리즘을 제시한다.
- 본 연구에서는 Tandem AGV 시스템을 그 대상 시스템으로 작업장 분할을 위한 Partitioning problem에 관한 연구를 진행하였다. 특히 본 연구에서는 Multi-load AGV 를 사용하는 Tandem AGV 시스템의 설계를 위한 방법을 처음으로 제시하였다는데 큰 의의가 있으며, 이와 관련된 분야의 연구에 기초가 될 것으로 생각된다.
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