본 논문은 연안에서의 어업기술의 현대화 및 과학화를 위한 기술개발의 일환으로, 연안 어업의 하나인 정치망 어장에 있어서 필요한 디지털 원격 어군정보 탐지 시스템을 개발하고, 그 이용에 관하여 소개하고자 한다. 디지털 원격 어군정보 탐지시스템은 정치망에 최종적으로 고기가 모이는 원통그물의 입구에 어군탐지기를 설치하고, 어군탐지기의 에코 신호를 무선 RF모뎀을 통하여 원격으로 신호를 발송한 후 육상에 있는 기지국에서 이 원격 어군탐지기에 의해 송신된 어군의 에코신호를 컴퓨터의 모니터 상에 표시함과 동시에 보조기억장치에 수록하여, 상시 육상의 기지국에서 어군이 원통에 입망하는 상황을 관찰 할 수 있도록 원격으로 어군의 정보를 탐지할 수 있는 시스템을 말한다.
본 논문은 연안에서의 어업기술의 현대화 및 과학화를 위한 기술개발의 일환으로, 연안 어업의 하나인 정치망 어장에 있어서 필요한 디지털 원격 어군정보 탐지 시스템을 개발하고, 그 이용에 관하여 소개하고자 한다. 디지털 원격 어군정보 탐지시스템은 정치망에 최종적으로 고기가 모이는 원통그물의 입구에 어군탐지기를 설치하고, 어군탐지기의 에코 신호를 무선 RF모뎀을 통하여 원격으로 신호를 발송한 후 육상에 있는 기지국에서 이 원격 어군탐지기에 의해 송신된 어군의 에코신호를 컴퓨터의 모니터 상에 표시함과 동시에 보조기억장치에 수록하여, 상시 육상의 기지국에서 어군이 원통에 입망하는 상황을 관찰 할 수 있도록 원격으로 어군의 정보를 탐지할 수 있는 시스템을 말한다.
This paper describes the development and utilization of digital telesounder system. The digital telesounder system consists of two parts. The one is sea station part, which consist of power, single board computer, A/D converter, and RF modem. The two is land station part, which consist of RF modem, ...
This paper describes the development and utilization of digital telesounder system. The digital telesounder system consists of two parts. The one is sea station part, which consist of power, single board computer, A/D converter, and RF modem. The two is land station part, which consist of RF modem, color display, memory system and printer. We obtained good results at the two times of sea experiments. The digital telesounder system is sufficiently good and clear to color display the information of fish school in setnet.
This paper describes the development and utilization of digital telesounder system. The digital telesounder system consists of two parts. The one is sea station part, which consist of power, single board computer, A/D converter, and RF modem. The two is land station part, which consist of RF modem, color display, memory system and printer. We obtained good results at the two times of sea experiments. The digital telesounder system is sufficiently good and clear to color display the information of fish school in setnet.
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문제 정의
따라서, 본 연구에서는 과거 수 십 년 동안 커 다란 변화 없이 재래식으로 운용되고 있는 정치 망 어업에 디지털 원격 어군정보 관측 시스템을 이용함으로써, 어업 기술의 현대화 및 과학화를 추구하였다. 정치망 어장에 있어서 디지털 원격 어군정보 탐지 시스템의 이용은 해상에서의 안전 성 확보 및 경비, 인력을 절감할 수 있는 계기가 될 것으로 생각되며, 본 연구에서는 그 개발의 결 과와 필요성, 그리고 시스템의 구성을 토대로 보 고 하고자 한다.
따라서, 본 연구에서는 과거 수 십 년 동안 커 다란 변화 없이 재래식으로 운용되고 있는 정치 망 어업에 디지털 원격 어군정보 관측 시스템을 이용함으로써, 어업 기술의 현대화 및 과학화를 추구하였다. 정치망 어장에 있어서 디지털 원격 어군정보 탐지 시스템의 이용은 해상에서의 안전 성 확보 및 경비, 인력을 절감할 수 있는 계기가 될 것으로 생각되며, 본 연구에서는 그 개발의 결 과와 필요성, 그리고 시스템의 구성을 토대로 보 고 하고자 한다.
제안 방법
그리고, 화면의 오른쪽 1/4 부분에는 어군탐지 기의 엔벨로프 신호 Iping만을 표시하는 오실로 스코프 기능을 표시하도록 하였다. 또, 화면의 오 른쪽 컬러 표시기에는 시간의 경과에 따라 약 6 분간에 300여 ping의 신호를 표시하였고, 오실로 스코프에는 수신된 신호 Iping, 즉, 현재의 수신 신호를 나타내었다.
본 연구에서는 표 1과 같은 상용화되어 있는 어군탐지기(LcQwrance Eagle, 50kHz)로부터 트리거 발진 신호와 어군 에코신호(엔베로프 신호)룰 추 출하고, 이를 소형컴퓨터에 입력한 후 소형 컴퓨 터 내에 내장한 A/D 변환기를 이용하여 어군 에 코신호를 디지털화 한 다음 RF 통신모뎀을 통하 여 육상으로 전송한다.
소프트웨어는 상용되고 있는 칼라 어군탐지기 의 화상표시와 유사하게 디자인하였으며, 어군탐 지기의 엔벨로프(검파신호)신호를 8bit 분해능의 A/D 변한 값을 12단계의 컬러 값으로 변환하여 모니터 상에 나타내었으며, 컬러 값은 3dB스텝으 로 례벨이 제일 적을 때를 파란색으로 하고 레벨 이 제일 높은 값을 빨간색으로 표시하였다. 그리 고 화면이 좌측에 칼라 인덱스 바를 나타내고, 화 면 중앙에 어탐의 신호를 칼라로 표시하였으며, 화면의 오른쪽에서 왼쪽으로 시간의 경과에 따라, 화면의 윗쪽에서 아래쪽으로 수심을 나타내었다.
디지털 원격 어군 정보 탐지 시스템 주요 구성은 어군 탐지부, 어군탐지신호처리부(A/D변환기), 신호 전 송부(RF모뎀)로 구성된 송신국 측과 신호수신부(RF모 뎀), 지시부(컴퓨터와 모니터)로 구성된 육상국으로 구성되어 있다. 육상국의 경우에는 전원을 이용하여 RF 모뎀과 컴퓨터에 상시 전원을 공급할 수 있도록 되어 있으나, 해상의 송신국의 경우는 밧데리를 이용하여 전원을 공급할 수밖에 없기 때문에, 본 시스템 개발의 초기단계에서부터 전원 공급에 대한 문제점을 고려하여 시스템을 설계하였다. 이를 위해 소전력 저소모형 어군 탐지기의 채택과 동시에 어군탐지기에서 필요 없는 전원 사용 부분을 제거한 후 어군의 에코 신호만을 생성할 수 있는 최소한의 작동을 추구하고, 또한 어군탐지기의 펄스 송신주기를 최소화하여 전력 소모를 줄이는 노력을 행하였다.
육상국의 경우에는 전원을 이용하여 RF 모뎀과 컴퓨터에 상시 전원을 공급할 수 있도록 되어 있으나, 해상의 송신국의 경우는 밧데리를 이용하여 전원을 공급할 수밖에 없기 때문에, 본 시스템 개발의 초기단계에서부터 전원 공급에 대한 문제점을 고려하여 시스템을 설계하였다. 이를 위해 소전력 저소모형 어군 탐지기의 채택과 동시에 어군탐지기에서 필요 없는 전원 사용 부분을 제거한 후 어군의 에코 신호만을 생성할 수 있는 최소한의 작동을 추구하고, 또한 어군탐지기의 펄스 송신주기를 최소화하여 전력 소모를 줄이는 노력을 행하였다. 이러한 결과로부터 12V, 30A의 자동차용 밧 데리를 이용하여 평균 7일 정도 유지할 수 있다는 시험 결과를 얻었으나, 향후 전력 소모의 최소화를 위한 시스템의 개량과 동시에 태양열 전지 등을 고려해 볼 생각이다.
대상 데이터
그림 6은 현재까지 제작한 시스템을 육상에 서 간단한 모뎀의 전송거리 시험을 거친 다옴, 8 월 일호수산의 정치망에 있어서 해상 시험을 하 는 광경을 나타낸 사진이다. 사진의 왼쪽 해상국 에서는 부이 제작에 앞서 선박을 이용하여 해상 국을 설치하였으며, 자체 전원장치로부터 공급받 은 DC 12V 전원을 이용하여 구동하였다. 해상 시험에 앞서 육상에 있어서의 전원 지속시간은 현재 시스템만으로 24시간 연속 작동하여 지속해 서 7일 동안 사용할 수 있다는 결과를 얻었다.
시스템, 그리고 RF 무선 통신모뎀으로 구성되어 있으며, 다옴은 육상장치로서, 본 연구에서 개발 한 시스템은 그림 5와 같으며, 그림에서 보는 바 와 같이 RF 무선 수신 모뎀과 컬러모니터, 어군 계측장치, 그리고 전원장치로 구성되어 있다.
성능/효과
사진의 왼쪽 해상국 에서는 부이 제작에 앞서 선박을 이용하여 해상 국을 설치하였으며, 자체 전원장치로부터 공급받 은 DC 12V 전원을 이용하여 구동하였다. 해상 시험에 앞서 육상에 있어서의 전원 지속시간은 현재 시스템만으로 24시간 연속 작동하여 지속해 서 7일 동안 사용할 수 있다는 결과를 얻었다. 그 리고, 사진의 오른쪽은 육상 기지국으로 자동차 뒤에 그림 5와 같은 육상장치가 탑재되어 있다.
후속연구
이를 위해 소전력 저소모형 어군 탐지기의 채택과 동시에 어군탐지기에서 필요 없는 전원 사용 부분을 제거한 후 어군의 에코 신호만을 생성할 수 있는 최소한의 작동을 추구하고, 또한 어군탐지기의 펄스 송신주기를 최소화하여 전력 소모를 줄이는 노력을 행하였다. 이러한 결과로부터 12V, 30A의 자동차용 밧 데리를 이용하여 평균 7일 정도 유지할 수 있다는 시험 결과를 얻었으나, 향후 전력 소모의 최소화를 위한 시스템의 개량과 동시에 태양열 전지 등을 고려해 볼 생각이다. 아울러 이러한 시스템의 개발에 있어서는 전파법규상으로 제한되어 있는 RF 모뎀의 형식숭인은 90애tfc 대의 주파수에서 공중선 전력이 10<로 제한되어 있다.
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