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NTIS 바로가기한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집, 1996 Nov. 01, 1996년, pp.430 - 433
황하성 (부산대학교 대학원 정밀기계공학과) , 양승윤 (부산대학교 대학원 정밀기계공학) , 이만형 (부산대학교 제어기계공학과)
In This paper, we design the developed path generation method which is named that CBPM(Continuous path generation method Based artificial Potential field) that is able to be used in the obstacles environment. This CBPM is designed so that it puts together two obstacle avoidance algorithm-the continu...
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