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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986, 1986 Oct. 01, 1986년, pp.49 - 54
고명삼 (서울대학교 공과대학 제어계측공학과) , 송진일
In this paper we deal with a method of controlling PUMA 560 robot manipulator using a newly developed optical proximity sensor and the PDP-11/44 computer. The sensor output is different somewhat depending on an color of the object. The range of sensing vary from 38.4mm to 109.5mm for a real object, ...
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