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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986, 1986 Oct. 01, 1986년, pp.452 - 455
박근배 (대우중공업(주) 기술연구소)
This paper deals with the basic problem in developing the robot for spot welding. The robot for spot welding is different with other robots by the heavy handling equipment which is attached to the wrist end of the robot. Differences in the robot body and controller are discussed. Welding equipments ...
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