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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989, 1989 Oct. 01, 1989년, pp.731 - 736
Kuribayashi, Katsutoshi (University of Osaka Prefecture) , Kishi, Shigenobu (University of Osaka Prefecture) , Ono, Toshiro (University of Osaka Prefecture)
RCC(Remote Center Compliance)[1][2] is a useful device for peg and hole insertion works. Two methods for smooth insertion of round peg and round hole are proposed. The idea of method 1 is to design the optimum position of the compliance center of RCC which is different from that of usual RCC in orde...
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