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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991, 1991 Oct. 01, 1991년, pp.152 - 155
이승환 (한국과학기술원 전기및전자공학과) , 임종태 (한국과학기술원 전기및전자공학과)
A solution to the problem of robot manipulator tracking of a smoothly moving object is given. It is shown that fuzzy prediction rule, fuzzy control can compensate the adverse effects of noise, time delay, unknown object trajectory, and robot modeling uncertainty. Simulations show that the fuzzy logi...
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